diff --git a/Analysis/0411_unp-left_p-right-uturn/0416_initialize_state.ipynb b/Analysis/0411_unp-left_p-right-uturn/0416_initialize_state.ipynb index 1a51fea20..5c8967713 100644 --- a/Analysis/0411_unp-left_p-right-uturn/0416_initialize_state.ipynb +++ b/Analysis/0411_unp-left_p-right-uturn/0416_initialize_state.ipynb @@ -29,20 +29,808 @@ "1-2. 테이블들이 로드되었습니다.\n", "1-3. 네트워크의 모든 clean state requirement들을 체크했습니다.\n", "1-4. 테이블들의 무결성 검사를 완료했습니다.\n", - "1-5. 주요 객체 (리스트, 딕셔너리)들을 저장했습니다.\n", - "2-1. 매칭 테이블들을 생성했습니다.\n" + "1-5. 주요 객체 (리스트, 딕셔너리)들을 저장했습니다.\n" ] } ], "source": [ - "self = DailyPreprocessor()\n", - "self.load_data() # 1. 데이터 불러오기\n", - "self.get_matches() # 2-1 매칭테이블 생성" + "self = DailyPreprocessor()\n", + "self.load_data() # 1. 데이터 불러오기\n", + "self.make_match1() # 2-1-1\n", + "self.make_match2() # 2-1-2\n", + "self.make_match3() # 2-1-3\n", + "self.make_match4() # 2-1-4\n", + "self.make_match5() # 2-1-5\n", + "self.make_match6() # 2-1-6" + ] + }, + { + "cell_type": "code", + "execution_count": 5, + "metadata": {}, + "outputs": [ + { + "data": { + "text/html": [ + "
\n", + "\n", + "\n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + " \n", + "
inter_nophase_noring_typemove_noinc_direout_direinc_angleout_angle
01751A8남북179000
11751B4북남001180
21752A7북동001090
31752B3남서179270
41753A6동서090270
51753B1동남090180
61754A5서북270000
71754B2서동270090
81761A8남북180356
91761B4북남359180
101762A8남북180356
111762B3남서180270
121763A5서북270356
131763B18NaNNaNNaNNaN
141771A8남북179000
151771B4북남000180
161772A17NaNNaNNaNNaN
171772B18NaNNaNNaNNaN
181781A8남북180000
191781B4북남000180
201782A7북동000090
211782B3남서180270
221783A5서북270000
231783B2서동270090
241784A6동서090270
251784B1동남090180
262011A8남북180000
272011B3남서180270
282012A5서북270000
292012B2서동270090
302013A6동서090270
312013B2서동270090
322014A6동서090270
332014B1동남090180
342015A4북남000180
352015B4북남000180
362021A6동서090270
372021B2서동270090
382022A17NaNNaNNaNNaN
392022B18NaNNaNNaNNaN
402061A8남북180000
412061B4북남000180
422062A17NaNNaNNaNNaN
432062B18NaNNaNNaNNaN
442063A8남북180000
452063B4북남000180
462064A17NaNNaNNaNNaN
472064B18NaNNaNNaNNaN
482101A6동서090270
492101B18NaNNaNNaNNaN
502102A5서북270000
512102B2서동270090
522103A7북동000090
532103B4북남000180
542104A8남북180000
552104B3남서180270
\n", + "
" + ], + "text/plain": [ + " inter_no phase_no ring_type move_no inc_dire out_dire inc_angle \\\n", + "0 175 1 A 8 남 북 179 \n", + "1 175 1 B 4 북 남 001 \n", + "2 175 2 A 7 북 동 001 \n", + "3 175 2 B 3 남 서 179 \n", + "4 175 3 A 6 동 서 090 \n", + "5 175 3 B 1 동 남 090 \n", + "6 175 4 A 5 서 북 270 \n", + "7 175 4 B 2 서 동 270 \n", + "8 176 1 A 8 남 북 180 \n", + "9 176 1 B 4 북 남 359 \n", + "10 176 2 A 8 남 북 180 \n", + "11 176 2 B 3 남 서 180 \n", + "12 176 3 A 5 서 북 270 \n", + "13 176 3 B 18 NaN NaN NaN \n", + "14 177 1 A 8 남 북 179 \n", + "15 177 1 B 4 북 남 000 \n", + "16 177 2 A 17 NaN NaN NaN \n", + "17 177 2 B 18 NaN NaN NaN \n", + "18 178 1 A 8 남 북 180 \n", + "19 178 1 B 4 북 남 000 \n", + "20 178 2 A 7 북 동 000 \n", + "21 178 2 B 3 남 서 180 \n", + "22 178 3 A 5 서 북 270 \n", + "23 178 3 B 2 서 동 270 \n", + "24 178 4 A 6 동 서 090 \n", + "25 178 4 B 1 동 남 090 \n", + "26 201 1 A 8 남 북 180 \n", + "27 201 1 B 3 남 서 180 \n", + "28 201 2 A 5 서 북 270 \n", + "29 201 2 B 2 서 동 270 \n", + "30 201 3 A 6 동 서 090 \n", + "31 201 3 B 2 서 동 270 \n", + "32 201 4 A 6 동 서 090 \n", + "33 201 4 B 1 동 남 090 \n", + "34 201 5 A 4 북 남 000 \n", + "35 201 5 B 4 북 남 000 \n", + "36 202 1 A 6 동 서 090 \n", + "37 202 1 B 2 서 동 270 \n", + "38 202 2 A 17 NaN NaN NaN \n", + "39 202 2 B 18 NaN NaN NaN \n", + "40 206 1 A 8 남 북 180 \n", + "41 206 1 B 4 북 남 000 \n", + "42 206 2 A 17 NaN NaN NaN \n", + "43 206 2 B 18 NaN NaN NaN \n", + "44 206 3 A 8 남 북 180 \n", + "45 206 3 B 4 북 남 000 \n", + "46 206 4 A 17 NaN NaN NaN \n", + "47 206 4 B 18 NaN NaN NaN \n", + "48 210 1 A 6 동 서 090 \n", + "49 210 1 B 18 NaN NaN NaN \n", + "50 210 2 A 5 서 북 270 \n", + "51 210 2 B 2 서 동 270 \n", + "52 210 3 A 7 북 동 000 \n", + "53 210 3 B 4 북 남 000 \n", + "54 210 4 A 8 남 북 180 \n", + "55 210 4 B 3 남 서 180 \n", + "\n", + " out_angle \n", + "0 000 \n", + "1 180 \n", + "2 090 \n", + "3 270 \n", + "4 270 \n", + "5 180 \n", + "6 000 \n", + "7 090 \n", + "8 356 \n", + "9 180 \n", + "10 356 \n", + "11 270 \n", + "12 356 \n", + "13 NaN \n", + "14 000 \n", + "15 180 \n", + "16 NaN \n", + "17 NaN \n", + "18 000 \n", + "19 180 \n", + "20 090 \n", + "21 270 \n", + "22 000 \n", + "23 090 \n", + "24 270 \n", + "25 180 \n", + "26 000 \n", + "27 270 \n", + "28 000 \n", + "29 090 \n", + "30 270 \n", + "31 090 \n", + "32 270 \n", + "33 180 \n", + "34 180 \n", + "35 180 \n", + "36 270 \n", + "37 090 \n", + "38 NaN \n", + "39 NaN \n", + "40 000 \n", + "41 180 \n", + "42 NaN \n", + "43 NaN \n", + "44 000 \n", + "45 180 \n", + "46 NaN \n", + "47 NaN \n", + "48 270 \n", + "49 NaN \n", + "50 000 \n", + "51 090 \n", + "52 090 \n", + "53 180 \n", + "54 000 \n", + "55 270 " + ] + }, + "execution_count": 5, + "metadata": {}, + "output_type": "execute_result" + } + ], + "source": [ + "self.match4" ] }, { "cell_type": "code", - "execution_count": 3, + "execution_count": 4, "metadata": {}, "outputs": [ { @@ -51,13 +839,13 @@ "{'u00': 4, 'u20': 2, 'u30': 4, 'u31': 4, 'u32': 7, 'u60': 8}" ] }, - "execution_count": 3, + "execution_count": 4, "metadata": {}, "output_type": "execute_result" } ], "source": [ - "self.uid2uindex" + "self.p2PLindices = dict() # parent id to protected left index\n" ] }, { @@ -452,7 +1240,7 @@ }, { "cell_type": "code", - "execution_count": 9, + "execution_count": 5, "metadata": {}, "outputs": [ { @@ -461,7 +1249,7 @@ "{'u00': 4, 'u20': 2, 'u30': 4, 'u31': 4, 'u32': 7, 'u60': 8}" ] }, - "execution_count": 9, + "execution_count": 5, "metadata": {}, "output_type": "execute_result" } @@ -472,7 +1260,7 @@ }, { "cell_type": "code", - "execution_count": 30, + "execution_count": 8, "metadata": {}, "outputs": [ { @@ -539,7 +1327,6 @@ "# 신호가 부여되어 있는 경우에는 r을 부여 (우회전 : g, 그외 : r / 유턴x : G, 유턴 : r)\n", "for _, row in self.match6.dropna(subset=['inc_edge_id', 'out_edge_id']).iterrows():\n", " node_id = row.node_id\n", - " move_no = row.move_no\n", " inc_edge_id = row.inc_edge_id\n", " out_edge_id = row.out_edge_id\n", " inc_edge = self.net.getEdge(inc_edge_id)\n", @@ -548,13 +1335,14 @@ " index = conn.getTLLinkIndex()\n", " if index >= 0:\n", " self.node2init[node_id][index] = 'r'\n", + "\n", "for node_id in self.node2init:\n", " print(node_id, ''.join(self.node2init[node_id]))" ] }, { "cell_type": "code", - "execution_count": 10, + "execution_count": 7, "metadata": {}, "outputs": [ { @@ -1143,7 +1931,7 @@ "\n", "self.matching = self.matching.dropna(subset='state')\n", "self.matching = self.matching.reset_index(drop=True)\n", - "self.matching = self.matching[['inter_no', 'node_id', 'move_no', 'inc_edge_id', 'out_edge_id', 'state']]\n" + "self.matching = self.matching[['inter_no', 'node_id', 'move_no', 'inc_edge_id', 'out_edge_id', 'state']]" ] }, { diff --git a/Results/sn_1704419100.add.xml b/Results/sn_1704419100.add.xml index dd5363371..478a48041 100644 --- a/Results/sn_1704419100.add.xml +++ b/Results/sn_1704419100.add.xml @@ -1,5 +1,5 @@ - + @@ -44,17 +44,17 @@ - - + + - + - + @@ -84,81 +84,61 @@ - + - - - - + + - - - - + + - - - - + + - - - - + + - - - - + + - - - - + + - - - - + + - - - - + + - - - - + + - - - - + + - - - + + + - - + + - - + + - - + + - - + + - - + + - + - + @@ -203,110 +183,110 @@ - - - + + + - - + + - - + + - - + + - - + + - - + + - - + + - - + + - - + + - - + + - - + + - - + + - - + + - - + + - - + + - - + + - - + + - - + + - - + + - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - + - - - - - - - - - - - - - - - - - - + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + - + @@ -319,8 +299,8 @@ - - + + @@ -334,14 +314,23 @@ - - + + + + + - + + + + + + + @@ -354,291 +343,279 @@ - - - - - - + + + + - - - - + + - - - - + + - - - - + + - - - - + + - - - - - + + + - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + \ No newline at end of file diff --git a/Scripts/__pycache__/preprocess_daily.cpython-38.pyc b/Scripts/__pycache__/preprocess_daily.cpython-38.pyc index 29113bb9e..88be26f2a 100644 Binary files a/Scripts/__pycache__/preprocess_daily.cpython-38.pyc and b/Scripts/__pycache__/preprocess_daily.cpython-38.pyc differ diff --git a/Scripts/preprocess_daily.py b/Scripts/preprocess_daily.py index 93027c14b..385e4c9a4 100644 --- a/Scripts/preprocess_daily.py +++ b/Scripts/preprocess_daily.py @@ -402,6 +402,9 @@ class DailyPreprocessor(): turn_type = self.n2io2turn[node_id][(inc_edge_id, out_edge_id)] self.match5.at[i, 'turn_type'] = turn_type + self.p2PLindices = dict() # parent id to protected left index + + # 2-1-6 def make_match6(self): ''' @@ -435,7 +438,7 @@ class DailyPreprocessor(): out_angle2edge = dict(zip(m5.out_angle.astype(int), m5.out_edge_id)) p2out_angle2edge[node_id] = out_angle2edge - self.uid2uindex = dict() # u_turn node id to u_turn index + self.u2uindex = dict() # u_turn node id to u_turn index # 각 uturn node에 대하여 (inc_edge_id, out_edge_id) 부여 cmatches = [] @@ -448,11 +451,11 @@ class DailyPreprocessor(): adj_inc_edge_id = row.adj_inc_edge_id adj_out_edge_id = row.adj_out_edge_id - # self.uid2uindex 지정 + # self.u2uindex 지정 inc_edge = self.net.getEdge(inc_edge_id) out_edge = self.net.getEdge(out_edge_id) u_turn_conn = inc_edge.getConnections(out_edge)[0] - self.uid2uindex[child_id] = u_turn_conn.getTLLinkIndex() + self.u2uindex[child_id] = u_turn_conn.getTLLinkIndex() # match5에서 부모노드id에 해당하는 행들을 가져옴 (cmatch) cmatch = self.match5.copy()[self.match5.node_id==parent_id] # match dataframe for a child node @@ -547,12 +550,6 @@ class DailyPreprocessor(): self.match6 = pd.concat([self.match5, cmatches, self.coord]).drop_duplicates().sort_values(by=['inter_no', 'node_id', 'phase_no', 'ring_type']) self.match6 = self.match6.reset_index(drop=True) - - # json 파일로 저장 # to be deprecated - with open(os.path.join(self.path_intermediates, 'uid2uindex.json'), 'w') as file: - json.dump(self.uid2uindex, file) - - # 2-1-7 def make_matching(self): ''' @@ -734,7 +731,6 @@ class DailyPreprocessor(): # 신호가 부여되어 있는 경우에는 r을 부여 (우회전 : g, 그외 : r / 유턴x : G, 유턴 : r) for _, row in self.match6.dropna(subset=['inc_edge_id', 'out_edge_id']).iterrows(): node_id = row.node_id - move_no = row.move_no inc_edge_id = row.inc_edge_id out_edge_id = row.out_edge_id inc_edge = self.net.getEdge(inc_edge_id)