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" ], "text/plain": [ " parent_id child_id head_edge_id inc_edge_id out_edge_id \\\n", "0 i0 u00 -571500487_01 571500487_02 571500487_01.32 \n", "1 i2 u20 571542811_02 571542810_01.51 571542810_02 \n", "2 i3 u30 571556450_02 571556452_01 571556452_02 \n", "3 i3 u31 -571500475_01 571500475_02 571500475_01.26 \n", "4 i3 u32 571540303_02.21 571540303_02 -571540303_02 \n", "5 i6 u60 571500535_02.18 571500535_02 -571500535_02 \n", "\n", " condition \n", "0 좌회전시 \n", "1 보행신호시 \n", "2 보행신호시 \n", "3 보행신호시 \n", "4 보행신호시 \n", "5 좌회전시 " ] }, "execution_count": 5, "metadata": {}, "output_type": "execute_result" } ], "source": [ "display(self.uturn)\n", "display(self.u_turn)\n", "display(self.u_condition)\n", "\n", "self.u_turn = pd.merge(self.u_turn, self.u_condition, on='child_id')\n", "self.u_turn" ] }, { "cell_type": "code", "execution_count": 10, "metadata": {}, "outputs": [ { "name": "stdout", "output_type": "stream", "text": [ "parent_id i0\n", "child_id u00\n", "head_edge_id 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row.out_edge_id\n", "\n", " print(parent_id, condition)\n", "\n", " # match5에서 부모노드id에 해당하는 행들을 가져옴 (cmatch)\n", " cmatch = self.match5.copy()[self.match5.node_id==parent_id] # match dataframe for a child node\n", " cmatch = cmatch.sort_values(by=['phase_no', 'ring_type']).reset_index(drop=True)\n", " cmatch['node_id'] = child_id\n", " cmatch[['inc_edge_id', 'out_edge_id']] = np.nan\n", " display(cmatch)\n", "\n", " # 보행신호시/좌회전시 진입/진출방향\n", " ind = self.dires.index(dire)\n", " inc_dire_pedes = self.dires[(ind + 2) % len(self.dires)]\n", " out_dire_pedes = self.dires[(ind - 2) % len(self.dires)]\n", " inc_dire_right = dire\n", " out_dire_right = self.dires[(ind + 2) % len(self.dires)]\n", "\n", " if condition == '보행신호시':\n", " print(inc_dire_pedes, out_dire_pedes)\n", " else:\n", " print(inc_dire_right, out_dire_right)\n", "\n", " # 보행신호시/좌회전시 조건\n", " pedes_exists = (cmatch.inc_dire==inc_dire_pedes) & (cmatch.out_dire==out_dire_pedes)\n", " right_exists = (cmatch.inc_dire==inc_dire_right) & (cmatch.out_dire==out_dire_right)\n", "\n", " # 보행신호시/좌회전시 진입/진출 엣지id 배정\n", " ind = self.dires.index(dire)\n", " if condition == \"보행신호시\":\n", " cmatch.loc[pedes_exists, ['inc_edge_id', 'out_edge_id']] = [inc_edge_id, out_edge_id]\n", " elif condition == \"좌회전시\":\n", " cmatch.loc[right_exists, ['inc_edge_id', 'out_edge_id']] = [inc_edge_id, out_edge_id]\n", " display(cmatch)\n", "\n", " # 신호없음이동류발생시/보행신호이동류발생시 조건\n", " all_redsigns = cmatch.move_no == 18\n", " crosswalk_on = cmatch.move_no == 17\n", "\n", " # 만약 어떤 유턴신호도 배정되지 않았다면\n", " # 좌회전시 → 보행신호시 → 보행신호이동류발생시 → 신호없음이동류발생시 순으로 진입/진출 엣지id 배정\n", " uturn_not_assigned = cmatch[['inc_edge_id','out_edge_id']].isna().any(axis=1).all()\n", " if uturn_not_assigned:\n", " # 좌회전시\n", " if right_exists.any():\n", " cmatch.loc[right_exists, ['inc_edge_id', 'out_edge_id']] = [inc_edge_id, out_edge_id]\n", " # 보행신호시\n", " elif pedes_exists.any():\n", " cmatch.loc[pedes_exists, ['inc_edge_id', 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inter2inc2vec[inter_no][inc_edge_id]` and `out_vec = inter2out2vec[inter_no][out_edge_id]`.\n", "Rotate `inc_vec` by 90, 180 and 270 degrees clockwise, to define \n", "`out_vec_left`, `out_vec_straight` and `out_vec_right`.\n", "Define `out_vecs={'right':out_vec_left, 'straight':out_vec_straight, 'right':out_vec_right}`.\n", "Select the key that maximize the similarity of the corresponding value of the key and `inc_vec`.'''" ] } ], "metadata": { "kernelspec": { "display_name": "sts", "language": "python", "name": "sts" }, "language_info": { "codemirror_mode": { "name": "ipython", "version": 3 }, "file_extension": ".py", "mimetype": "text/x-python", "name": "python", "nbconvert_exporter": "python", "pygments_lexer": "ipython3", "version": "3.8.10" } }, "nbformat": 4, "nbformat_minor": 2 }