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360) + list(inc_angles) + list(inc_angles + 360)\n", "inc_angles = np.array(inc_angles)\n", "print(inc_angles)\n", "\n", "# 보행신호시의 진입로 각도\n", "inc_angles_left = inc_angles[inc_angles >= inc_angle_head + self.angle_separation]\n", "inc_angle_pedes = np.sort(inc_angles_left)[0] % 360\n", "print(inc_angles_left)\n", "print(inc_angle_pedes)\n", "\n", "# 보행신호시의 진입로 엣지id\n", "inc_angle2edge = p2inc_angle2edge[parent_id]\n", "inc_edge_id_pedes = inc_angle2edge[inc_angle_pedes]\n", "print(inc_edge_id_pedes)\n", "\n", "# 진출로 각도 목록\n", "out_angles = cmatch.out_angle.astype(int).unique()\n", "out_angles = np.sort(out_angles)\n", "out_angles = list(out_angles - 360) + list(out_angles) + list(out_angles + 360)\n", "out_angles = np.array(out_angles)\n", "print(out_angles)\n", "\n", "# 보행신호시의 진입로 각도\n", "out_angles_right = out_angles[out_angles <= inc_angle_head - self.angle_separation]\n", "out_angle_pedes = np.sort(out_angles_right)[-1] % 360\n", "print(out_angles_right)\n", "\n", "print(out_angle_pedes)\n", "\n", "# 보행신호시의 진입로 엣지id\n", "out_angle2edge = p2out_angle2edge[parent_id]\n", "out_edge_id_pedes = out_angle2edge[out_angle_pedes]\n", "print(out_edge_id_pedes)\n", "\n", "# 보행신호시 조건\n", "pedes_flag = (cmatch.inc_edge_id==inc_edge_id_pedes) & (cmatch.out_edge_id==out_edge_id_pedes)\n", "\n", "# 좌회전시 조건\n", "right_flag = head_true & (cmatch.turn_type=='left')\n", "\n", "# 보행신호시/좌회전시 진입/진출 엣지id 배정\n", "cmatch[['inc_edge_id', 'out_edge_id']] = np.nan\n", "if condition == \"보행신호시\":\n", " cmatch.loc[pedes_flag, ['inc_edge_id', 'out_edge_id']] = [inc_edge_id, out_edge_id]\n", "elif condition == \"좌회전시\":\n", " cmatch.loc[right_flag, ['inc_edge_id', 'out_edge_id']] = [inc_edge_id, out_edge_id]\n", "\n", "display(cmatch)" ] }, { "cell_type": "code", "execution_count": null, "metadata": {}, "outputs": [], "source": [ "# 각 uturn node에 대하여 (inc_edge_id, out_edge_id) 부여\n", "cmatches = []\n", "for _, row in self.uturn.iterrows():\n", " child_id = row.child_id\n", " parent_id = row.parent_id\n", " dire = row.direction\n", " condition = row.condition\n", " inc_edge_id = row.inc_edge_id\n", " out_edge_id = row.out_edge_id\n", "\n", " print(parent_id, condition)\n", "\n", " # match5에서 부모노드id에 해당하는 행들을 가져옴 (cmatch)\n", " cmatch = self.match5.copy()[self.match5.node_id==parent_id] # match dataframe for a child node\n", " cmatch = cmatch.sort_values(by=['phase_no', 'ring_type']).reset_index(drop=True)\n", " cmatch['node_id'] = child_id\n", " cmatch[['inc_edge_id', 'out_edge_id']] = np.nan\n", " display(cmatch)\n", "\n", " # 보행신호시/좌회전시 진입/진출방향\n", " ind = self.dires.index(dire)\n", " inc_dire_pedes = self.dires[(ind + 2) % len(self.dires)]\n", " out_dire_pedes = self.dires[(ind - 2) % len(self.dires)]\n", " inc_dire_right = dire\n", " out_dire_right = self.dires[(ind + 2) % len(self.dires)]\n", "\n", " if condition == '보행신호시':\n", " print(inc_dire_pedes, out_dire_pedes)\n", " else:\n", " print(inc_dire_right, out_dire_right)\n", "\n", " # 보행신호시/좌회전시 조건\n", " pedes_exists = (cmatch.inc_dire==inc_dire_pedes) & (cmatch.out_dire==out_dire_pedes)\n", " right_exists = (cmatch.inc_dire==inc_dire_right) & (cmatch.out_dire==out_dire_right)\n", "\n", " # 보행신호시/좌회전시 진입/진출 엣지id 배정\n", " ind = self.dires.index(dire)\n", " if condition == \"보행신호시\":\n", " cmatch.loc[pedes_exists, ['inc_edge_id', 'out_edge_id']] = [inc_edge_id, out_edge_id]\n", " elif condition == \"좌회전시\":\n", " cmatch.loc[right_exists, ['inc_edge_id', 'out_edge_id']] = [inc_edge_id, out_edge_id]\n", " display(cmatch)\n", "\n", " # 신호없음이동류발생시/보행신호이동류발생시 조건\n", " all_redsigns = cmatch.move_no == 18\n", " crosswalk_on = cmatch.move_no == 17\n", "\n", " # 만약 어떤 유턴신호도 배정되지 않았다면\n", " # 좌회전시 → 보행신호시 → 보행신호이동류발생시 → 신호없음이동류발생시 순으로 진입/진출 엣지id 배정\n", " uturn_not_assigned = cmatch[['inc_edge_id','out_edge_id']].isna().any(axis=1).all()\n", " if uturn_not_assigned:\n", " # 좌회전시\n", " if right_exists.any():\n", " cmatch.loc[right_exists, ['inc_edge_id', 'out_edge_id']] = [inc_edge_id, out_edge_id]\n", " # 보행신호시\n", " elif pedes_exists.any():\n", " cmatch.loc[pedes_exists, ['inc_edge_id', 'out_edge_id']] = [inc_edge_id, out_edge_id]\n", " # 보행신호이동류(17) 발생시\n", " elif crosswalk_on.any():\n", " cmatch.loc[crosswalk_on & (cmatch.out_dire!=dire), ['inc_edge_id', 'out_edge_id']] = [inc_edge_id, out_edge_id]\n", " # 신호없음이동류(18) 발생시\n", " elif all_redsigns.any():\n", " cmatch.loc[all_redsigns & (cmatch.out_dire!=dire), ['inc_edge_id', 'out_edge_id']] = [inc_edge_id, out_edge_id]\n", " display(cmatch)\n", "cmatches.append(cmatch)\n" ] }, { "cell_type": "code", "execution_count": null, "metadata": {}, "outputs": [], "source": [ "'''Given `inter_no`, `inc_edge_id` and `out_edge_id`, we have `inc_vec = inter2inc2vec[inter_no][inc_edge_id]` and `out_vec = inter2out2vec[inter_no][out_edge_id]`.\n", "Rotate `inc_vec` by 90, 180 and 270 degrees clockwise, to define \n", "`out_vec_left`, `out_vec_straight` and `out_vec_right`.\n", "Define `out_vecs={'right':out_vec_left, 'straight':out_vec_straight, 'right':out_vec_right}`.\n", "Select the key that maximize the similarity of the corresponding value of the key and `inc_vec`.'''" ] } ], "metadata": { "kernelspec": { "display_name": "sts", "language": "python", "name": "sts" }, "language_info": { "codemirror_mode": { "name": "ipython", "version": 3 }, "file_extension": ".py", "mimetype": "text/x-python", "name": "python", "nbconvert_exporter": "python", "pygments_lexer": "ipython3", "version": "3.8.10" } }, "nbformat": 4, "nbformat_minor": 2 }