{ "cells": [ { "cell_type": "code", "execution_count": 18, "metadata": {}, "outputs": [], "source": [ "import pandas as pd\n", "import numpy as np\n", "import os, sys, copy, argparse\n", "import json\n", "import sumolib, traci\n", "from tqdm import tqdm\n", "from datetime import datetime\n", "path_root = os.path.dirname(os.path.dirname(os.path.abspath('.')))\n", "path_scr = os.path.join(path_root, 'scripts')\n", "sys.path.append(path_scr)\n", "from preprocess_daily import DailyPreprocessor\n", "from generate_signals import SignalGenerator" ] }, { "cell_type": "code", "execution_count": 25, "metadata": {}, "outputs": [], "source": [ "self = DailyPreprocessor(config_name='revised')" ] }, { "cell_type": "code", "execution_count": 27, "metadata": {}, "outputs": [ { "name": "stdout", "output_type": "stream", "text": [ "1. 데이터를 로드합니다.\n", "1-1. 네트워크가 로드되었습니다.\n", "1-2. 테이블들이 로드되었습니다.\n", "1-3. 네트워크의 모든 clean state requirement들을 체크했습니다.\n", "1-5. 테이블을 표준화했습니다.\n", "1-6. 주요 객체 (리스트, 딕셔너리)들을 저장했습니다.\n" ] } ], "source": [ "self.load_data()\n", "self.make_match1()\n", "self.make_match2()\n", "self.make_match3()\n", "self.make_match4()\n", "self.make_match5()\n", "self.make_match6()" ] }, { "cell_type": "code", "execution_count": 46, "metadata": {}, "outputs": [ { "data": { "text/html": [ "
\n", "\n", "\n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", "
inter_nophase_noring_typemove_noinc_direout_direinc_angleout_angleinc_edge_idout_edge_idnode_idnode_typeturn_type
01751A8남북179004-571542797_02571500487_01i0normalstraight
11751B4북남003176-571500487_01571542797_02i0normalstraight
21752A7북동001095-571500487_01571545870_01i0normalleft
31752B3남서179271-571542797_02571510153_01i0normalleft
41753A6동서092270571545870_02571510153_01i0normalstraight
..........................................
1032102B2서동270090NaNNaNu60u_turnstraight
1042103A7북동359090NaNNaNu60u_turnleft
1052103B4북남000180NaNNaNu60u_turnstraight
1062104A8남북180000NaNNaNu60u_turnstraight
1072104B3남서180270NaNNaNu60u_turnleft
\n", "

108 rows × 13 columns

\n", "
" ], "text/plain": [ " inter_no phase_no ring_type move_no inc_dire out_dire inc_angle \\\n", "0 175 1 A 8 남 북 179 \n", "1 175 1 B 4 북 남 003 \n", "2 175 2 A 7 북 동 001 \n", "3 175 2 B 3 남 서 179 \n", "4 175 3 A 6 동 서 092 \n", ".. ... ... ... ... ... ... ... \n", "103 210 2 B 2 서 동 270 \n", "104 210 3 A 7 북 동 359 \n", "105 210 3 B 4 북 남 000 \n", "106 210 4 A 8 남 북 180 \n", "107 210 4 B 3 남 서 180 \n", "\n", " out_angle inc_edge_id out_edge_id node_id node_type turn_type \n", "0 004 -571542797_02 571500487_01 i0 normal straight \n", "1 176 -571500487_01 571542797_02 i0 normal straight \n", "2 095 -571500487_01 571545870_01 i0 normal left \n", "3 271 -571542797_02 571510153_01 i0 normal left \n", "4 270 571545870_02 571510153_01 i0 normal straight \n", ".. ... ... ... ... ... ... \n", "103 090 NaN NaN u60 u_turn straight \n", "104 090 NaN NaN u60 u_turn left \n", "105 180 NaN NaN u60 u_turn straight \n", "106 000 NaN NaN u60 u_turn straight \n", "107 270 NaN NaN u60 u_turn left \n", "\n", "[108 rows x 13 columns]" ] }, "execution_count": 46, "metadata": {}, "output_type": "execute_result" } ], "source": [ "self.match6" ] }, { "cell_type": "code", "execution_count": 28, "metadata": {}, "outputs": [], "source": [ "self.match7 = self.match6.copy()\n", "self.match7 = self.match7[['inter_no', 'node_id', 'move_no', 'inc_angle', 'out_angle', 'inc_dire', 'out_dire', 'inc_edge_id', 'out_edge_id', 'node_type', 'turn_type']]\n", "\n", "# (1) 각 교차로별 방향 목록 : pdires (possible directions)\n", "p2dires = {} # parent_id to directions\n", "for parent_id in self.parent_ids:\n", " dires = self.match7[self.match7.node_id == parent_id][['inc_dire','out_dire']].values.flatten()\n", " dires = {dire for dire in dires if type(dire)==str}\n", " p2dires[parent_id] = dires\n", "\n", "# (2) 각 (교차로, 진입방향) 별 진입id 목록 : inc2id (incoming direction to incoming edge_id)\n", "inc2id = {}\n", "for parent_id in self.parent_ids:\n", " for inc_dire in p2dires[parent_id]:\n", " df = self.match7[(self.match7.node_id==parent_id) & (self.match7.inc_dire==inc_dire)]\n", " inc2id[(parent_id, inc_dire)] = df.inc_edge_id.iloc[0]\n", "\n", "# (3) 각 (교차로, 진출방향) 별 진출id 목록 : out2id (outgoing direction to outgoing edge_id)\n", "out2id = {}\n", "for parent_id in self.parent_ids:\n", " for out_dire in p2dires[parent_id]:\n", " df = self.match7[(self.match7.node_id==parent_id) & (self.match7.out_dire==out_dire)]\n", " out2id[(parent_id, out_dire)] = df.out_edge_id.iloc[0]\n", "\n", "# (4) 각 parent_id별 이동류번호 목록\n", "p2move = dict() # parent id to a list of aligned movement numbers\n", "for parent_id in self.parent_ids:\n", " pnema = self.nema[self.nema.inc_dire.isin(p2dires[parent_id]) & self.nema.out_dire.isin(p2dires[parent_id])]\n", " p2move[parent_id] = list(pnema.move_no)\n", "\n", "# (5) 방위별 방향벡터\n", "dire2vec = dict() # direction to unit vector\n", "theta = np.pi/2\n", "for dire in self.dires:\n", " dire2vec[dire] = np.array([np.cos(theta), np.sin(theta)])\n", " theta -= np.pi/4\n", "\n", "# (6) 각 parent_id별 : 각 이동류별 진입/진출 엣지 id\n", "p2move2inc_edge_id = dict() # parent id to move2inc_edge_id\n", "p2move2out_edge_id = dict() # parent id to move2out_edge_id\n", "for parent_id in self.parent_ids:\n", " move2inc_edge_id = dict() # plain movement to incoming edge id\n", " move2out_edge_id = dict() # plain movement to outgoing edge id\n", " for move_no in range(1,17):\n", " row = self.nema[self.nema.move_no==move_no].iloc[0]\n", " inc_dire = row.inc_dire\n", " out_dire = row.out_dire\n", " inc_vec_true = dire2vec[inc_dire]\n", " out_vec_true = dire2vec[out_dire]\n", "\n", " node = self.net.getNode(parent_id)\n", " # 교차로의 모든 (from / to) edges\n", " inc_edges = [edge for edge in node.getIncoming() if edge.getFunction() == ''] # incoming edges\n", " out_edges = [edge for edge in node.getOutgoing() if edge.getFunction() == ''] # outgoing edges\n", " # 교차로의 모든 (from / to) unit vector\n", " inc_vecs = []\n", " for inc_edge in inc_edges:\n", " start = inc_edge.getShape()[-1]\n", " end = inc_edge.getShape()[-2]\n", " inc_vec = np.array(end) - np.array(start)\n", " inc_vec = inc_vec / (inc_vec ** 2).sum() ** 0.5\n", " inc_vecs.append(inc_vec)\n", " out_vecs = []\n", " for out_edge in out_edges:\n", " start = out_edge.getShape()[0]\n", " end = out_edge.getShape()[1]\n", " out_vec = np.array(end) - np.array(start)\n", " out_vec = out_vec / (out_vec ** 2).sum() ** 0.5\n", " out_vecs.append(out_vec)\n", " # 매칭 엣지 반환\n", " inc_index = np.array([np.dot(inc_vec, inc_vec_true) for inc_vec in inc_vecs]).argmax()\n", " out_index = np.array([np.dot(out_vec, out_vec_true) for out_vec in out_vecs]).argmax()\n", " inc_edge_id = inc_edges[inc_index].getID()\n", " out_edge_id = out_edges[out_index].getID()\n", " move2inc_edge_id[move_no] = inc_edge_id\n", " move2out_edge_id[move_no] = out_edge_id\n", " p2move2inc_edge_id[parent_id] = move2inc_edge_id\n", " p2move2out_edge_id[parent_id] = move2out_edge_id\n", "\n", "# (7) 각 이동류별 진입/진출 방위\n", "m2inc_dire = dict()\n", "m2out_dire = dict()\n", "for move_no in range(1,17):\n", " row = self.nema[self.nema.move_no==move_no].iloc[0]\n", " m2inc_dire[move_no] = row.inc_dire\n", " m2out_dire[move_no] = row.out_dire\n" ] }, { "cell_type": "code", "execution_count": 45, "metadata": {}, "outputs": [ { "data": { "text/plain": [ "{'i0': [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8],\n", " 'i1': [3, 4, 5, 8],\n", " 'i2': [4, 8],\n", " 'i3': [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8],\n", " 'i6': [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8],\n", " 'i7': [4, 8],\n", " 'i8': [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8],\n", " 'i9': [2, 6]}" ] }, "execution_count": 45, "metadata": {}, "output_type": "execute_result" } ], "source": [ "p2move" ] }, { "cell_type": "code", "execution_count": 37, "metadata": {}, "outputs": [ { "name": "stdout", "output_type": "stream", "text": [ "i0\n", "1\n", "571545870_02\n", "571545870_02\n", "2\n", "571510153_02\n", "571510153_02\n", "3\n", "-571542797_02\n", "-571542797_02\n", "4\n", "-571500487_01\n", "-571500487_01\n", "5\n", "571510153_02\n", "571510153_02\n", "6\n", "571545870_02\n", "571545870_02\n", "7\n", "-571500487_01\n", "-571500487_01\n", "8\n", "-571542797_02\n", "-571542797_02\n", "9\n", "-571500487_01\n", "-571500487_01\n", "10\n", "571510153_02\n", "571510153_02\n", "11\n", "571545870_02\n", "571545870_02\n", "12\n", "-571500487_01\n", "-571500487_01\n", "13\n", "571510153_02\n", "571510153_02\n", "14\n", "-571500487_01\n", "-571500487_01\n", "15\n", "-571500487_01\n", "-571500487_01\n", "16\n", "571545870_02\n", "571545870_02\n", "i1\n", "1\n", "571542797_02.99\n", "571542797_02.99\n", "2\n", "571543469_02\n", "571543469_02\n", "3\n", "-571542810_01\n", "-571542810_01\n", "4\n", "571542797_02.99\n", "571542797_02.99\n", "5\n", "571543469_02\n", "571543469_02\n", "6\n", "571542797_02.99\n", "571542797_02.99\n", "7\n", "571542797_02.99\n", "571542797_02.99\n", "8\n", "-571542810_01\n", "-571542810_01\n", "9\n", "571542797_02.99\n", "571542797_02.99\n", "10\n", "-571542810_01\n", "-571542810_01\n", "11\n", "-571542810_01\n", "-571542810_01\n", "12\n", "571543469_02\n", "571543469_02\n", "13\n", "-571542810_01\n", "-571542810_01\n", "14\n", "571542797_02.99\n", "571542797_02.99\n", "15\n", "571543469_02\n", "571543469_02\n", "16\n", "-571542810_01\n", "-571542810_01\n", "i2\n", "1\n", "571542107_02\n", "571542107_02\n", "2\n", "-571542809_01\n", "-571542809_01\n", "3\n", "-571542809_01\n", "-571542809_01\n", "4\n", "571542811_02\n", "571542811_02\n", "5\n", "-571542809_01\n", "-571542809_01\n", "6\n", "571542107_02\n", "571542107_02\n", "7\n", "571542811_02\n", "571542811_02\n", "8\n", "-571542809_01\n", "-571542809_01\n", "9\n", "571542107_02\n", "571542107_02\n", "10\n", "-571542809_01\n", "-571542809_01\n", "11\n", "-571542809_01\n", "-571542809_01\n", "12\n", "571542811_02\n", "571542811_02\n", "13\n", "-571542809_01\n", "-571542809_01\n", "14\n", "571542107_02\n", "571542107_02\n", "15\n", "571542811_02\n", "571542811_02\n", "16\n", "-571542809_01\n", "-571542809_01\n", "i3\n", "1\n", "-571500475_01\n", "-571500475_01\n", "2\n", "571540303_02.21\n", "571540303_02.21\n", "3\n", "571540304_02\n", "571540304_02\n", "4\n", "571556450_02\n", "571556450_02\n", "5\n", "571540303_02.21\n", "571540303_02.21\n", "6\n", "-571500475_01\n", "-571500475_01\n", "7\n", "571556450_02\n", "571556450_02\n", "8\n", "571540304_02\n", "571540304_02\n", "9\n", "571556450_02\n", "571556450_02\n", "10\n", "571540304_02\n", "571540304_02\n", "11\n", "-571500475_01\n", "-571500475_01\n", "12\n", "571540303_02.21\n", "571540303_02.21\n", "13\n", "571540304_02\n", "571540304_02\n", "14\n", "571556450_02\n", "571556450_02\n", "15\n", "571540303_02.21\n", "571540303_02.21\n", "16\n", "-571500475_01\n", "-571500475_01\n", "i6\n", "1\n", "-571542115_01\n", "-571542115_01\n", "2\n", "571500535_02.18\n", "571500535_02.18\n", "3\n", "571500585_02\n", "571500585_02\n", "4\n", "571511538_02.121\n", "571511538_02.121\n", "5\n", "571500535_02.18\n", "571500535_02.18\n", "6\n", "-571542115_01\n", "-571542115_01\n", "7\n", "571511538_02.121\n", "571511538_02.121\n", "8\n", "571500585_02\n", "571500585_02\n", "9\n", "571511538_02.121\n", "571511538_02.121\n", "10\n", "571500585_02\n", "571500585_02\n", "11\n", "-571542115_01\n", "-571542115_01\n", "12\n", "571500535_02.18\n", "571500535_02.18\n", "13\n", "571500585_02\n", "571500585_02\n", "14\n", "571511538_02.121\n", "571511538_02.121\n", "15\n", "571500535_02.18\n", "571500535_02.18\n", "16\n", "-571542115_01\n", "-571542115_01\n", "i7\n", "1\n", "571542071_02\n", "571542071_02\n", "2\n", "-571511538_02\n", "-571511538_02\n", "3\n", "-571511538_02\n", "-571511538_02\n", "4\n", "571542073_01\n", "571542073_01\n", "5\n", "-571511538_02\n", "-571511538_02\n", "6\n", "571542071_02\n", "571542071_02\n", "7\n", "571542073_01\n", "571542073_01\n", "8\n", "-571511538_02\n", "-571511538_02\n", "9\n", "571542073_01\n", "571542073_01\n", "10\n", "-571511538_02\n", "-571511538_02\n", "11\n", "571542071_02\n", "571542071_02\n", "12\n", "571542073_01\n", "571542073_01\n", "13\n", "-571511538_02\n", "-571511538_02\n", "14\n", "571542073_01\n", "571542073_01\n", "15\n", "571542073_01\n", "571542073_01\n", "16\n", "571542071_02\n", "571542071_02\n", "i8\n", "1\n", "571500617_02\n", "571500617_02\n", "2\n", "571500618_02\n", "571500618_02\n", "3\n", "-571500569_01\n", "-571500569_01\n", "4\n", "571500583_01\n", "571500583_01\n", "5\n", "571500618_02\n", "571500618_02\n", "6\n", "571500617_02\n", "571500617_02\n", "7\n", "571500583_01\n", "571500583_01\n", "8\n", "-571500569_01\n", "-571500569_01\n", "9\n", "571500583_01\n", "571500583_01\n", "10\n", "-571500569_01\n", "-571500569_01\n", "11\n", "571500617_02\n", "571500617_02\n", "12\n", "571500618_02\n", "571500618_02\n", "13\n", "-571500569_01\n", "-571500569_01\n", "14\n", "571500583_01\n", "571500583_01\n", "15\n", "571500618_02\n", "571500618_02\n", "16\n", "571500617_02\n", "571500617_02\n", "i9\n", "1\n", "571510152_02\n", "571510152_02\n", "2\n", "571510152_01\n", "571510152_01\n", "3\n", "571510152_02\n", "571510152_02\n", "4\n", "571510152_01\n", "571510152_01\n", "5\n", "571510152_01\n", "571510152_01\n", "6\n", "571510152_02\n", "571510152_02\n", "7\n", "571510152_01\n", "571510152_01\n", "8\n", "571510152_02\n", "571510152_02\n", "9\n", "571510152_02\n", "571510152_02\n", "10\n", "571510152_01\n", "571510152_01\n", "11\n", "571510152_02\n", "571510152_02\n", "12\n", "571510152_01\n", "571510152_01\n", "13\n", "571510152_01\n", "571510152_01\n", "14\n", "571510152_02\n", "571510152_02\n", "15\n", "571510152_01\n", "571510152_01\n", "16\n", "571510152_02\n", "571510152_02\n" ] } ], "source": [ "for parent_id in self.parent_ids:\n", " print(parent_id)\n", " for move_no in range(1,17):\n", " print(move_no)\n", " print(p2move2inc_edge_id[parent_id][move_no])\n", " print(p2move2inc_edge_id[parent_id][move_no])" ] }, { "cell_type": "code", "execution_count": 43, "metadata": {}, "outputs": [ { "name": "stdout", "output_type": "stream", "text": [ "move_no 1\n", "inc_dire 동\n", "out_dire 남\n", "Name: 0, dtype: object\n", "571545870_02 571542797_02\n", "move_no 2\n", "inc_dire 서\n", "out_dire 동\n", "Name: 1, dtype: object\n", "571510153_02 571545870_01\n", "move_no 3\n", "inc_dire 남\n", "out_dire 서\n", "Name: 2, dtype: object\n", "-571542797_02 571510153_01\n", "move_no 4\n", "inc_dire 북\n", "out_dire 남\n", "Name: 3, dtype: object\n", "-571500487_01 571542797_02\n", "move_no 5\n", "inc_dire 서\n", "out_dire 북\n", "Name: 4, dtype: object\n", "571510153_02 571500487_01\n", "move_no 6\n", "inc_dire 동\n", "out_dire 서\n", "Name: 5, dtype: object\n", "571545870_02 571510153_01\n", "move_no 7\n", "inc_dire 북\n", "out_dire 동\n", "Name: 6, dtype: object\n", "-571500487_01 571545870_01\n", "move_no 8\n", "inc_dire 남\n", "out_dire 북\n", "Name: 7, dtype: object\n", "-571542797_02 571500487_01\n", "move_no 9\n", "inc_dire 북동\n", "out_dire 남동\n", "Name: 8, dtype: object\n", "-571500487_01 571545870_01\n", "move_no 10\n", "inc_dire 남서\n", "out_dire 북동\n", "Name: 9, dtype: object\n", "571510153_02 571500487_01\n", "move_no 11\n", "inc_dire 남동\n", "out_dire 남서\n", "Name: 10, dtype: object\n", "571545870_02 571510153_01\n", "move_no 12\n", "inc_dire 북서\n", "out_dire 남동\n", "Name: 11, dtype: object\n", "-571500487_01 571545870_01\n", "move_no 13\n", "inc_dire 남서\n", "out_dire 북서\n", "Name: 12, dtype: object\n", "571510153_02 571500487_01\n", "move_no 14\n", "inc_dire 북동\n", "out_dire 남서\n", "Name: 13, dtype: object\n", "-571500487_01 571510153_01\n", "move_no 15\n", "inc_dire 북서\n", "out_dire 북동\n", "Name: 14, dtype: object\n", "-571500487_01 571500487_01\n", "move_no 16\n", "inc_dire 남동\n", "out_dire 북서\n", "Name: 15, dtype: object\n", "571545870_02 571500487_01\n", "move_no 1\n", "inc_dire 동\n", "out_dire 남\n", "Name: 0, dtype: object\n", "571542797_02.99 571542810_01\n", "move_no 2\n", "inc_dire 서\n", "out_dire 동\n", "Name: 1, dtype: object\n", "571543469_02 -571542797_02.99\n", "move_no 3\n", "inc_dire 남\n", "out_dire 서\n", "Name: 2, dtype: object\n", "-571542810_01 571543469_01\n", "move_no 4\n", "inc_dire 북\n", "out_dire 남\n", "Name: 3, dtype: object\n", "571542797_02.99 571542810_01\n", "move_no 5\n", "inc_dire 서\n", "out_dire 북\n", "Name: 4, dtype: object\n", "571543469_02 -571542797_02.99\n", "move_no 6\n", "inc_dire 동\n", "out_dire 서\n", "Name: 5, dtype: object\n", "571542797_02.99 571543469_01\n", "move_no 7\n", "inc_dire 북\n", "out_dire 동\n", "Name: 6, dtype: object\n", "571542797_02.99 -571542797_02.99\n", "move_no 8\n", "inc_dire 남\n", "out_dire 북\n", "Name: 7, dtype: object\n", "-571542810_01 -571542797_02.99\n", "move_no 9\n", "inc_dire 북동\n", "out_dire 남동\n", "Name: 8, dtype: object\n", "571542797_02.99 571542810_01\n", "move_no 10\n", "inc_dire 남서\n", "out_dire 북동\n", "Name: 9, dtype: object\n", "-571542810_01 -571542797_02.99\n", "move_no 11\n", "inc_dire 남동\n", "out_dire 남서\n", "Name: 10, dtype: object\n", "-571542810_01 571542810_01\n", "move_no 12\n", "inc_dire 북서\n", "out_dire 남동\n", "Name: 11, dtype: object\n", "571543469_02 571542810_01\n", "move_no 13\n", "inc_dire 남서\n", "out_dire 북서\n", "Name: 12, dtype: object\n", "-571542810_01 571543469_01\n", "move_no 14\n", "inc_dire 북동\n", "out_dire 남서\n", "Name: 13, dtype: object\n", "571542797_02.99 571542810_01\n", "move_no 15\n", "inc_dire 북서\n", "out_dire 북동\n", "Name: 14, dtype: object\n", "571543469_02 -571542797_02.99\n", "move_no 16\n", "inc_dire 남동\n", "out_dire 북서\n", "Name: 15, dtype: object\n", "-571542810_01 571543469_01\n", "move_no 1\n", "inc_dire 동\n", "out_dire 남\n", "Name: 0, dtype: object\n", "571542107_02 571542809_01\n", "move_no 2\n", "inc_dire 서\n", "out_dire 동\n", "Name: 1, dtype: object\n", "-571542809_01 571542107_01\n", "move_no 3\n", "inc_dire 남\n", "out_dire 서\n", "Name: 2, dtype: object\n", "-571542809_01 571542809_01\n", "move_no 4\n", "inc_dire 북\n", "out_dire 남\n", "Name: 3, dtype: object\n", "571542811_02 571542809_01\n", "move_no 5\n", "inc_dire 서\n", "out_dire 북\n", "Name: 4, dtype: object\n", "-571542809_01 571542811_01\n", "move_no 6\n", "inc_dire 동\n", "out_dire 서\n", "Name: 5, dtype: object\n", "571542107_02 571542809_01\n", "move_no 7\n", "inc_dire 북\n", "out_dire 동\n", "Name: 6, dtype: object\n", "571542811_02 571542107_01\n", "move_no 8\n", "inc_dire 남\n", "out_dire 북\n", "Name: 7, dtype: object\n", "-571542809_01 571542811_01\n", "move_no 9\n", "inc_dire 북동\n", "out_dire 남동\n", "Name: 8, dtype: object\n", "571542107_02 571542809_01\n", "move_no 10\n", "inc_dire 남서\n", "out_dire 북동\n", "Name: 9, dtype: object\n", "-571542809_01 571542107_01\n", "move_no 11\n", "inc_dire 남동\n", "out_dire 남서\n", "Name: 10, dtype: object\n", "-571542809_01 571542809_01\n", "move_no 12\n", "inc_dire 북서\n", "out_dire 남동\n", "Name: 11, dtype: object\n", "571542811_02 571542809_01\n", "move_no 13\n", "inc_dire 남서\n", "out_dire 북서\n", "Name: 12, dtype: object\n", "-571542809_01 571542811_01\n", "move_no 14\n", "inc_dire 북동\n", "out_dire 남서\n", "Name: 13, dtype: object\n", "571542107_02 571542809_01\n", "move_no 15\n", "inc_dire 북서\n", "out_dire 북동\n", "Name: 14, dtype: object\n", "571542811_02 571542107_01\n", "move_no 16\n", "inc_dire 남동\n", "out_dire 북서\n", "Name: 15, dtype: object\n", "-571542809_01 571542811_01\n", "move_no 1\n", "inc_dire 동\n", "out_dire 남\n", "Name: 0, dtype: object\n", "-571500475_01 571540304_01\n", "move_no 2\n", "inc_dire 서\n", "out_dire 동\n", "Name: 1, dtype: object\n", "571540303_02.21 571500475_01\n", "move_no 3\n", "inc_dire 남\n", "out_dire 서\n", "Name: 2, dtype: object\n", "571540304_02 571540303_01\n", "move_no 4\n", "inc_dire 북\n", "out_dire 남\n", "Name: 3, dtype: object\n", "571556450_02 571540304_01\n", "move_no 5\n", "inc_dire 서\n", "out_dire 북\n", "Name: 4, dtype: object\n", "571540303_02.21 571556450_01\n", "move_no 6\n", "inc_dire 동\n", "out_dire 서\n", "Name: 5, dtype: object\n", "-571500475_01 571540303_01\n", "move_no 7\n", "inc_dire 북\n", "out_dire 동\n", "Name: 6, dtype: object\n", "571556450_02 571500475_01\n", "move_no 8\n", "inc_dire 남\n", "out_dire 북\n", "Name: 7, dtype: object\n", "571540304_02 571556450_01\n", "move_no 9\n", "inc_dire 북동\n", "out_dire 남동\n", "Name: 8, dtype: object\n", "571556450_02 571500475_01\n", "move_no 10\n", "inc_dire 남서\n", "out_dire 북동\n", "Name: 9, dtype: object\n", "571540304_02 571556450_01\n", "move_no 11\n", "inc_dire 남동\n", "out_dire 남서\n", "Name: 10, dtype: object\n", "-571500475_01 571540304_01\n", "move_no 12\n", "inc_dire 북서\n", "out_dire 남동\n", "Name: 11, dtype: object\n", "571540303_02.21 571500475_01\n", "move_no 13\n", "inc_dire 남서\n", "out_dire 북서\n", "Name: 12, dtype: object\n", "571540304_02 571540303_01\n", "move_no 14\n", "inc_dire 북동\n", "out_dire 남서\n", "Name: 13, dtype: object\n", "571556450_02 571540304_01\n", "move_no 15\n", "inc_dire 북서\n", "out_dire 북동\n", "Name: 14, dtype: object\n", "571540303_02.21 571556450_01\n", "move_no 16\n", "inc_dire 남동\n", "out_dire 북서\n", "Name: 15, dtype: object\n", "-571500475_01 571540303_01\n", "move_no 1\n", "inc_dire 동\n", "out_dire 남\n", "Name: 0, dtype: object\n", "-571542115_01 571500585_01\n", "move_no 2\n", "inc_dire 서\n", "out_dire 동\n", "Name: 1, dtype: object\n", "571500535_02.18 571542115_01\n", "move_no 3\n", "inc_dire 남\n", "out_dire 서\n", "Name: 2, dtype: object\n", "571500585_02 571500535_01\n", "move_no 4\n", "inc_dire 북\n", "out_dire 남\n", "Name: 3, dtype: object\n", "571511538_02.121 571500585_01\n", "move_no 5\n", "inc_dire 서\n", "out_dire 북\n", "Name: 4, dtype: object\n", "571500535_02.18 571511538_01\n", "move_no 6\n", "inc_dire 동\n", "out_dire 서\n", "Name: 5, dtype: object\n", "-571542115_01 571500535_01\n", "move_no 7\n", "inc_dire 북\n", "out_dire 동\n", "Name: 6, dtype: object\n", "571511538_02.121 571542115_01\n", "move_no 8\n", "inc_dire 남\n", "out_dire 북\n", "Name: 7, dtype: object\n", "571500585_02 571511538_01\n", "move_no 9\n", "inc_dire 북동\n", "out_dire 남동\n", "Name: 8, dtype: object\n", "571511538_02.121 571542115_01\n", "move_no 10\n", "inc_dire 남서\n", "out_dire 북동\n", "Name: 9, dtype: object\n", "571500585_02 571511538_01\n", "move_no 11\n", "inc_dire 남동\n", "out_dire 남서\n", "Name: 10, dtype: object\n", "-571542115_01 571500585_01\n", "move_no 12\n", "inc_dire 북서\n", "out_dire 남동\n", "Name: 11, dtype: object\n", "571500535_02.18 571542115_01\n", "move_no 13\n", "inc_dire 남서\n", "out_dire 북서\n", "Name: 12, dtype: object\n", "571500585_02 571500535_01\n", "move_no 14\n", "inc_dire 북동\n", "out_dire 남서\n", "Name: 13, dtype: object\n", "571511538_02.121 571500585_01\n", "move_no 15\n", "inc_dire 북서\n", "out_dire 북동\n", "Name: 14, dtype: object\n", "571500535_02.18 571511538_01\n", "move_no 16\n", "inc_dire 남동\n", "out_dire 북서\n", "Name: 15, dtype: object\n", "-571542115_01 571500535_01\n", "move_no 1\n", "inc_dire 동\n", "out_dire 남\n", "Name: 0, dtype: object\n", "571542071_02 571511538_02\n", "move_no 2\n", "inc_dire 서\n", "out_dire 동\n", "Name: 1, dtype: object\n", "-571511538_02 571542071_01\n", "move_no 3\n", "inc_dire 남\n", "out_dire 서\n", "Name: 2, dtype: object\n", "-571511538_02 571511538_02\n", "move_no 4\n", "inc_dire 북\n", "out_dire 남\n", "Name: 3, dtype: object\n", "571542073_01 571511538_02\n", "move_no 5\n", "inc_dire 서\n", "out_dire 북\n", "Name: 4, dtype: object\n", "-571511538_02 571542073_02\n", "move_no 6\n", "inc_dire 동\n", "out_dire 서\n", "Name: 5, dtype: object\n", "571542071_02 571511538_02\n", "move_no 7\n", "inc_dire 북\n", "out_dire 동\n", "Name: 6, dtype: object\n", "571542073_01 571542071_01\n", "move_no 8\n", "inc_dire 남\n", "out_dire 북\n", "Name: 7, dtype: object\n", "-571511538_02 571542073_02\n", "move_no 9\n", "inc_dire 북동\n", "out_dire 남동\n", "Name: 8, dtype: object\n", "571542073_01 571542071_01\n", "move_no 10\n", "inc_dire 남서\n", "out_dire 북동\n", "Name: 9, dtype: object\n", "-571511538_02 571542073_02\n", "move_no 11\n", "inc_dire 남동\n", "out_dire 남서\n", "Name: 10, dtype: object\n", "571542071_02 571511538_02\n", "move_no 12\n", "inc_dire 북서\n", "out_dire 남동\n", "Name: 11, dtype: object\n", "571542073_01 571542071_01\n", "move_no 13\n", "inc_dire 남서\n", "out_dire 북서\n", "Name: 12, dtype: object\n", "-571511538_02 571542073_02\n", "move_no 14\n", "inc_dire 북동\n", "out_dire 남서\n", "Name: 13, dtype: object\n", "571542073_01 571511538_02\n", "move_no 15\n", "inc_dire 북서\n", "out_dire 북동\n", "Name: 14, dtype: object\n", "571542073_01 571542073_02\n", "move_no 16\n", "inc_dire 남동\n", "out_dire 북서\n", "Name: 15, dtype: object\n", "571542071_02 571542073_02\n", "move_no 1\n", "inc_dire 동\n", "out_dire 남\n", "Name: 0, dtype: object\n", "571500617_02 571500569_01\n", "move_no 2\n", "inc_dire 서\n", "out_dire 동\n", "Name: 1, dtype: object\n", "571500618_02 571500617_01\n", "move_no 3\n", "inc_dire 남\n", "out_dire 서\n", "Name: 2, dtype: object\n", "-571500569_01 571500618_01\n", "move_no 4\n", "inc_dire 북\n", "out_dire 남\n", "Name: 3, dtype: object\n", "571500583_01 571500569_01\n", "move_no 5\n", "inc_dire 서\n", "out_dire 북\n", "Name: 4, dtype: object\n", "571500618_02 571500583_02\n", "move_no 6\n", "inc_dire 동\n", "out_dire 서\n", "Name: 5, dtype: object\n", "571500617_02 571500618_01\n", "move_no 7\n", "inc_dire 북\n", "out_dire 동\n", "Name: 6, dtype: object\n", "571500583_01 571500617_01\n", "move_no 8\n", "inc_dire 남\n", "out_dire 북\n", "Name: 7, dtype: object\n", "-571500569_01 571500583_02\n", "move_no 9\n", "inc_dire 북동\n", "out_dire 남동\n", "Name: 8, dtype: object\n", "571500583_01 571500617_01\n", "move_no 10\n", "inc_dire 남서\n", "out_dire 북동\n", "Name: 9, dtype: object\n", "-571500569_01 571500583_02\n", "move_no 11\n", "inc_dire 남동\n", "out_dire 남서\n", "Name: 10, dtype: object\n", "571500617_02 571500569_01\n", "move_no 12\n", "inc_dire 북서\n", "out_dire 남동\n", "Name: 11, dtype: object\n", "571500618_02 571500617_01\n", "move_no 13\n", "inc_dire 남서\n", "out_dire 북서\n", "Name: 12, dtype: object\n", "-571500569_01 571500618_01\n", "move_no 14\n", "inc_dire 북동\n", "out_dire 남서\n", "Name: 13, dtype: object\n", "571500583_01 571500569_01\n", "move_no 15\n", "inc_dire 북서\n", "out_dire 북동\n", "Name: 14, dtype: object\n", "571500618_02 571500583_02\n", "move_no 16\n", "inc_dire 남동\n", "out_dire 북서\n", "Name: 15, dtype: object\n", "571500617_02 571500618_01\n", "move_no 1\n", "inc_dire 동\n", "out_dire 남\n", "Name: 0, dtype: object\n", "571510152_02 571510152_01.65\n", "move_no 2\n", "inc_dire 서\n", "out_dire 동\n", "Name: 1, dtype: object\n", "571510152_01 571510152_01.65\n", "move_no 3\n", "inc_dire 남\n", "out_dire 서\n", "Name: 2, dtype: object\n", "571510152_02 -571510152_01\n", "move_no 4\n", "inc_dire 북\n", "out_dire 남\n", "Name: 3, dtype: object\n", "571510152_01 571510152_01.65\n", "move_no 5\n", "inc_dire 서\n", "out_dire 북\n", "Name: 4, dtype: object\n", "571510152_01 -571510152_01\n", "move_no 6\n", "inc_dire 동\n", "out_dire 서\n", "Name: 5, dtype: object\n", "571510152_02 -571510152_01\n", "move_no 7\n", "inc_dire 북\n", "out_dire 동\n", "Name: 6, dtype: object\n", "571510152_01 571510152_01.65\n", "move_no 8\n", "inc_dire 남\n", "out_dire 북\n", "Name: 7, dtype: object\n", "571510152_02 -571510152_01\n", "move_no 9\n", "inc_dire 북동\n", "out_dire 남동\n", "Name: 8, dtype: object\n", "571510152_02 571510152_01.65\n", "move_no 10\n", "inc_dire 남서\n", "out_dire 북동\n", "Name: 9, dtype: object\n", "571510152_01 571510152_01.65\n", "move_no 11\n", "inc_dire 남동\n", "out_dire 남서\n", "Name: 10, dtype: object\n", "571510152_02 -571510152_01\n", "move_no 12\n", "inc_dire 북서\n", "out_dire 남동\n", "Name: 11, dtype: object\n", "571510152_01 571510152_01.65\n", "move_no 13\n", "inc_dire 남서\n", "out_dire 북서\n", "Name: 12, dtype: object\n", "571510152_01 -571510152_01\n", "move_no 14\n", "inc_dire 북동\n", "out_dire 남서\n", "Name: 13, dtype: object\n", "571510152_02 -571510152_01\n", "move_no 15\n", "inc_dire 북서\n", "out_dire 북동\n", "Name: 14, dtype: object\n", "571510152_01 571510152_01.65\n", "move_no 16\n", "inc_dire 남동\n", "out_dire 북서\n", "Name: 15, dtype: object\n", "571510152_02 -571510152_01\n" ] } ], "source": [ "for parent_id in self.parent_ids:\n", " for move_no in range(1,17):\n", " row = self.nema[self.nema.move_no==move_no].iloc[0]\n", " inc_dire = row.inc_dire\n", " out_dire = row.out_dire\n", " inc_vec_true = dire2vec[inc_dire]\n", " out_vec_true = dire2vec[out_dire]\n", "\n", " node = self.net.getNode(parent_id)\n", " # 교차로의 모든 (from / to) edges\n", " inc_edges = [edge for edge in node.getIncoming() if edge.getFunction() == ''] # incoming edges\n", " out_edges = [edge for edge in node.getOutgoing() if edge.getFunction() == ''] # outgoing edges\n", " # 교차로의 모든 (from / to) unit vector\n", " inc_vecs = []\n", " for inc_edge in inc_edges:\n", " start = inc_edge.getShape()[-1]\n", " end = inc_edge.getShape()[-2]\n", " inc_vec = np.array(end) - np.array(start)\n", " inc_vec = inc_vec / (inc_vec ** 2).sum() ** 0.5\n", " inc_vecs.append(inc_vec)\n", " out_vecs = []\n", " for out_edge in out_edges:\n", " start = out_edge.getShape()[0]\n", " end = out_edge.getShape()[1]\n", " out_vec = np.array(end) - np.array(start)\n", " out_vec = out_vec / (out_vec ** 2).sum() ** 0.5\n", " out_vecs.append(out_vec)\n", " # 매칭 엣지 반환\n", " inc_index = np.array([np.dot(inc_vec, inc_vec_true) for inc_vec in inc_vecs]).argmax()\n", " out_index = np.array([np.dot(out_vec, out_vec_true) for out_vec in out_vecs]).argmax()\n", " inc_edge_id = inc_edges[inc_index].getID()\n", " out_edge_id = out_edges[out_index].getID()\n", " print(row)\n", " print(inc_edge_id, out_edge_id)" ] }, { "cell_type": "code", "execution_count": null, "metadata": {}, "outputs": [], "source": [ "# (8) 가능한 모든 이동류에 대하여 진입id, 진출id 배정 : matching\n", "self.matching = []\n", "for parent_id in self.parent_ids:\n", " inter_no = self.node2inter[parent_id]\n", " # 좌회전과 직진(1 ~ 16)\n", " for move_no in range(1,17):\n", " inc_dire = m2inc_dire[move_no]\n", " out_dire = m2out_dire[move_no]\n", " if move_no in p2move[parent_id]:\n", " inc_edge_id = inc2id[(parent_id, inc_dire)]\n", " out_edge_id = out2id[(parent_id, out_dire)]\n", " else:\n", " inc_edge_id = p2move2inc_edge_id[parent_id][move_no]\n", " out_edge_id = p2move2out_edge_id[parent_id][move_no]\n", " if (inc_edge_id, out_edge_id) in self.n2io2turn[parent_id]:\n", " turn_type = self.n2io2turn[parent_id][inc_edge_id, out_edge_id]\n", " else:\n", " turn_type = 'left' if move_no % 2 else 'straight'\n", " new_row = pd.DataFrame({'inter_no':[inter_no], 'node_id':[parent_id], 'move_no':[move_no],\n", " 'inc_dire':[inc_dire], 'out_dire':[out_dire],\n", " 'inc_edge_id':[inc_edge_id], 'out_edge_id':[out_edge_id],\n", " 'turn_type': turn_type})\n", " self.matching.append(new_row)\n" ] }, { "cell_type": "code", "execution_count": 24, "metadata": {}, "outputs": [ { "data": { "text/html": [ "
\n", "\n", "\n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", "
inter_nonode_idmove_noinc_edge_idout_edge_idstateturn_type
0175i01571545870_02571542797_02grrrgrrGgrrrrrgrrleft
1175i02571510153_02571545870_01grrrgrrrgrrrrrgGrstraight
2175i03-571542797_02571510153_01grrrgrrrgrrrrGgrrleft
3175i04-571500487_01571542797_02gGGrgrrrgrrrrrgrrstraight
4175i05571510153_02571500487_01grrrgrrrgrrrrrgrGleft
5175i06571545870_02571510153_01grrrgGGrgrrrrrgrrstraight
6175i07-571500487_01571545870_01grrGgrrrgrrrrrgrrleft
7175i08-571542797_02571500487_01grrrgrrrgGGGGrgrrstraight
8175i09-571500487_01571545870_01grrGgrrrgrrrrrgrrleft
9175i010571510153_02571500487_01grrrgrrrgrrrrrgrGleft
10175i011571545870_02571510153_01grrrgGGrgrrrrrgrrstraight
11175i012-571500487_01571545870_01grrGgrrrgrrrrrgrrleft
12175i013571510153_02571500487_01grrrgrrrgrrrrrgrGleft
13175i014-571500487_01571510153_01Grrrgrrrgrrrrrgrrstraight
14175i015-571500487_01571500487_01grrrgrrrgrrrrrgrrleft
15175i016571545870_02571500487_01grrrGrrrgrrrrrgrrstraight
\n", "
" ], "text/plain": [ " inter_no node_id move_no inc_edge_id out_edge_id state \\\n", "0 175 i0 1 571545870_02 571542797_02 grrrgrrGgrrrrrgrr \n", "1 175 i0 2 571510153_02 571545870_01 grrrgrrrgrrrrrgGr \n", "2 175 i0 3 -571542797_02 571510153_01 grrrgrrrgrrrrGgrr \n", "3 175 i0 4 -571500487_01 571542797_02 gGGrgrrrgrrrrrgrr \n", "4 175 i0 5 571510153_02 571500487_01 grrrgrrrgrrrrrgrG \n", "5 175 i0 6 571545870_02 571510153_01 grrrgGGrgrrrrrgrr \n", "6 175 i0 7 -571500487_01 571545870_01 grrGgrrrgrrrrrgrr \n", "7 175 i0 8 -571542797_02 571500487_01 grrrgrrrgGGGGrgrr \n", "8 175 i0 9 -571500487_01 571545870_01 grrGgrrrgrrrrrgrr \n", "9 175 i0 10 571510153_02 571500487_01 grrrgrrrgrrrrrgrG \n", "10 175 i0 11 571545870_02 571510153_01 grrrgGGrgrrrrrgrr \n", "11 175 i0 12 -571500487_01 571545870_01 grrGgrrrgrrrrrgrr \n", "12 175 i0 13 571510153_02 571500487_01 grrrgrrrgrrrrrgrG \n", "13 175 i0 14 -571500487_01 571510153_01 Grrrgrrrgrrrrrgrr \n", "14 175 i0 15 -571500487_01 571500487_01 grrrgrrrgrrrrrgrr \n", "15 175 i0 16 571545870_02 571500487_01 grrrGrrrgrrrrrgrr \n", "\n", " turn_type \n", "0 left \n", "1 straight \n", "2 left \n", "3 straight \n", "4 left \n", "5 straight \n", "6 left \n", "7 straight \n", "8 left \n", "9 left \n", "10 straight \n", "11 left \n", "12 left \n", "13 straight \n", "14 left \n", "15 straight " ] }, "execution_count": 24, "metadata": {}, "output_type": "execute_result" } ], "source": [ "self.matching[self.matching.inter_no==175]" ] }, { "cell_type": "code", "execution_count": 8, "metadata": {}, "outputs": [], "source": [ "self = SignalGenerator()" ] }, { "cell_type": "code", "execution_count": 9, "metadata": {}, "outputs": [ { "name": "stdout", "output_type": "stream", "text": [ "1. 데이터를 준비합니다.\n", "1-1. 네트워크가 로드되었습니다.\n", "1-2. 테이블들이 로드되었습니다.\n", "1-5. 필요한 보조 객체들이 모두 준비되었습니다.\n" ] } ], "source": [ "self.prepare_data()" ] }, { "cell_type": "code", "execution_count": 10, "metadata": {}, "outputs": [ { "name": "stdout", "output_type": "stream", "text": [ "2. 신호이력 테이블을 변환합니다.\n" ] } ], "source": [ "self.process_history()" ] }, { "cell_type": "code", "execution_count": 17, "metadata": {}, "outputs": [ { "data": { "text/html": [ "
\n", "\n", "\n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", "
inter_nophas_Aphas_Bmove_Amove_B
01752273
01761184
01771184
01781184
02011183
02021162
02061184
021011618
\n", "
" ], "text/plain": [ " inter_no phas_A phas_B move_A move_B\n", "0 175 2 2 7 3\n", "0 176 1 1 8 4\n", "0 177 1 1 8 4\n", "0 178 1 1 8 4\n", "0 201 1 1 8 3\n", "0 202 1 1 6 2\n", "0 206 1 1 8 4\n", "0 210 1 1 6 18" ] }, "execution_count": 17, "metadata": {}, "output_type": "execute_result" } ], "source": [ "fsec = self.present_time - 300\n", "move = pd.read_csv(os.path.join(self.path_tables, 'move', f'move_{fsec}.csv'), index_col=0)\n", "move" ] } ], "metadata": { "kernelspec": { "display_name": "siggen", "language": "python", "name": "python3" }, "language_info": { "codemirror_mode": { "name": "ipython", "version": 3 }, "file_extension": ".py", "mimetype": "text/x-python", "name": "python", "nbconvert_exporter": "python", "pygments_lexer": "ipython3", "version": "3.8.10" } }, "nbformat": 4, "nbformat_minor": 2 }