{ "cells": [ { "cell_type": "code", "execution_count": 1, "metadata": {}, "outputs": [], "source": [ "import pandas as pd\n", "import os" ] }, { "cell_type": "code", "execution_count": 2, "metadata": {}, "outputs": [ { "data": { "text/plain": [ "['20240206_155342',\n", " 'angle.csv',\n", " 'child_coord.csv',\n", " 'child_uturn.csv',\n", " 'history.csv',\n", " 'inter_info.csv',\n", " 'inter_node.csv',\n", " 'move',\n", " 'nema.csv',\n", " 'plan.csv',\n", " 'raw_tables',\n", " 'view_tables.ipynb']" ] }, "execution_count": 2, "metadata": {}, "output_type": "execute_result" } ], "source": [ "os.listdir()" ] }, { "cell_type": "code", "execution_count": 3, "metadata": {}, "outputs": [], "source": [ "loading_dtype = {\n", " 'inter_no':'int', 'start_hour':'int', 'start_minute':'int', 'cycle':'int','offset':'int',\n", " 'node_id':'str', 'inter_type':'str', 'parent_id':'str','child_id':'str',\n", " 'direction':'str', 'condition':'str', 'inc_edge':'str', 'out_edge':'str',\n", " 'end_unix':'int', 'inter_name':'str', 'inter_lat':'float', 'inter_lon':'float',\n", " 'group_no':'int', 'main_phase_no':'int', 'phase_no':'int','ring_type':'str'\n", " }\n", "for alph in ['A', 'B']:\n", " for j in range(1,9):\n", " loading_dtype[f'angle_{alph}{j}'] = 'str'\n", " loading_dtype[f'dura_{alph}{j}'] = 'int'\n" ] }, { "cell_type": "code", "execution_count": 6, "metadata": {}, "outputs": [ { "data": { "text/html": [ "
\n", "\n", "\n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", "
Unnamed: 0inter_noangle_A1angle_A2angle_A3angle_A4angle_A5angle_A6angle_A7angle_A8angle_B1angle_B2angle_B3angle_B4angle_B5angle_B6angle_B7angle_B8
00175179004001095090270268000NaNNaNNaNNaN003176179270090180270090NaNNaNNaNNaN
11176180000180000270356NaNNaNNaNNaNNaN359180180270NaNNaNNaNNaNNaNNaN
22177180000000090stop268000NaNNaNNaNNaN001176179270NaN090180NaNNaNNaNNaN
33178180000000090270000090270NaNNaNNaNNaN000180180270270090090180NaNNaNNaNNaN
44201180000270000090270090270000090NaNNaNNaN180270270090270090090180000180NaNNaNNaN
55202090270stopNaNNaNNaNNaNNaNNaN270090NaNNaNNaNNaNNaNNaNNaN
66206180000stop180000stopNaNNaNNaNNaN000180NaN000180NaNNaNNaNNaNNaN
77210090270268000359090180000NaNNaNNaNNaNNaN270090000180180270NaNNaNNaNNaN
\n", "
" ], "text/plain": [ " Unnamed: 0 inter_no angle_A1 angle_A2 angle_A3 angle_A4 angle_A5 angle_A6 \\\n", "0 0 175 179004 001095 090270 268000 NaN NaN \n", "1 1 176 180000 180000 270356 NaN NaN NaN \n", "2 2 177 180000 000090 stop 268000 NaN NaN \n", "3 3 178 180000 000090 270000 090270 NaN NaN \n", "4 4 201 180000 270000 090270 090270 000090 NaN \n", "5 5 202 090270 stop NaN NaN NaN NaN \n", "6 6 206 180000 stop 180000 stop NaN NaN \n", "7 7 210 090270 268000 359090 180000 NaN NaN \n", "\n", " angle_A7 angle_A8 angle_B1 angle_B2 angle_B3 angle_B4 angle_B5 angle_B6 \\\n", "0 NaN NaN 003176 179270 090180 270090 NaN NaN \n", "1 NaN NaN 359180 180270 NaN NaN NaN NaN \n", "2 NaN NaN 001176 179270 NaN 090180 NaN NaN \n", "3 NaN NaN 000180 180270 270090 090180 NaN NaN \n", "4 NaN NaN 180270 270090 270090 090180 000180 NaN \n", "5 NaN NaN 270090 NaN NaN NaN NaN NaN \n", "6 NaN NaN 000180 NaN 000180 NaN NaN NaN \n", "7 NaN NaN NaN 270090 000180 180270 NaN NaN \n", "\n", " angle_B7 angle_B8 \n", "0 NaN NaN \n", "1 NaN NaN \n", "2 NaN NaN \n", "3 NaN NaN \n", "4 NaN NaN \n", "5 NaN NaN \n", "6 NaN NaN \n", "7 NaN NaN " ] }, "metadata": {}, "output_type": "display_data" }, { "data": { "text/html": [ "
\n", "\n", "\n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", "
parent_idchild_idphase_noring_typeinc_edgeout_edge
0i3c301ANaNNaN
1i3c301BNaNNaN
2i3c302A571542116_01-571542116_02.96
3i3c302B571542116_02.96571542116_02.164
4i3c303A571542116_01-571542116_02.96
5i3c303B571542116_02.96571542116_02.164
6i3c304A571542116_01-571542116_02.96
7i3c304B571542116_02.96571542116_02.164
\n", "
" ], "text/plain": [ " parent_id child_id phase_no ring_type inc_edge out_edge\n", "0 i3 c30 1 A NaN NaN\n", "1 i3 c30 1 B NaN NaN\n", "2 i3 c30 2 A 571542116_01 -571542116_02.96\n", "3 i3 c30 2 B 571542116_02.96 571542116_02.164\n", "4 i3 c30 3 A 571542116_01 -571542116_02.96\n", "5 i3 c30 3 B 571542116_02.96 571542116_02.164\n", "6 i3 c30 4 A 571542116_01 -571542116_02.96\n", "7 i3 c30 4 B 571542116_02.96 571542116_02.164" ] }, "metadata": {}, "output_type": "display_data" }, { "data": { "text/html": [ "
\n", "\n", "\n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", "
parent_idchild_iddirectionconditioninc_edgeout_edge
0i0u00북좌회전시571500487_02571500487_01.32
1i2u20북보행신호시571542810_01.51571542810_02
2i3u30북보행신호시571556452_01571556452_02
3i3u31동보행신호시571500475_02571500475_01.26
4i3u32서보행신호시571540303_02-571540303_02
5i6u60서좌회전시571500535_02-571500535_02
\n", "
" ], "text/plain": [ " parent_id child_id direction condition inc_edge out_edge\n", "0 i0 u00 북 좌회전시 571500487_02 571500487_01.32\n", "1 i2 u20 북 보행신호시 571542810_01.51 571542810_02\n", "2 i3 u30 북 보행신호시 571556452_01 571556452_02\n", "3 i3 u31 동 보행신호시 571500475_02 571500475_01.26\n", "4 i3 u32 서 보행신호시 571540303_02 -571540303_02\n", "5 i6 u60 서 좌회전시 571500535_02 -571500535_02" ] }, "metadata": {}, "output_type": "display_data" }, { "data": { "text/html": [ "
\n", "\n", "\n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", "
Unnamed: 0inter_noend_unixdura_A1dura_A2dura_A3dura_A4dura_A5dura_A6dura_A7...dura_B1dura_B2dura_B3dura_B4dura_B5dura_B6dura_B7dura_B8cycleoffset
00206170438052033352626000...33352626000012010
1120217043805393910100000...39101000000140103
22178170438054038394023000...38394023000014050
332011704380540242417581700...2424175817000140133
44177170438055036206826000...36206826000015035
..................................................................
40164016176170446671037113400000...371134000000190185
40174017177170446676045327736000...45327736000019049
401840182011704466770365018581800...3650185818000180137
40194019178170446678038394459000...38398023000018075
40204020210170446678043477525000...246675250000190143
\n", "

4021 rows × 21 columns

\n", "
" ], "text/plain": [ " Unnamed: 0 inter_no end_unix dura_A1 dura_A2 dura_A3 dura_A4 \\\n", "0 0 206 1704380520 33 35 26 26 \n", "1 1 202 1704380539 39 101 0 0 \n", "2 2 178 1704380540 38 39 40 23 \n", "3 3 201 1704380540 24 24 17 58 \n", "4 4 177 1704380550 36 20 68 26 \n", "... ... ... ... ... ... ... ... \n", "4016 4016 176 1704466710 37 113 40 0 \n", "4017 4017 177 1704466760 45 32 77 36 \n", "4018 4018 201 1704466770 36 50 18 58 \n", "4019 4019 178 1704466780 38 39 44 59 \n", "4020 4020 210 1704466780 43 47 75 25 \n", "\n", " dura_A5 dura_A6 dura_A7 ... dura_B1 dura_B2 dura_B3 dura_B4 \\\n", "0 0 0 0 ... 33 35 26 26 \n", "1 0 0 0 ... 39 101 0 0 \n", "2 0 0 0 ... 38 39 40 23 \n", "3 17 0 0 ... 24 24 17 58 \n", "4 0 0 0 ... 36 20 68 26 \n", "... ... ... ... ... ... ... ... ... \n", "4016 0 0 0 ... 37 113 40 0 \n", "4017 0 0 0 ... 45 32 77 36 \n", "4018 18 0 0 ... 36 50 18 58 \n", "4019 0 0 0 ... 38 39 80 23 \n", "4020 0 0 0 ... 24 66 75 25 \n", "\n", " dura_B5 dura_B6 dura_B7 dura_B8 cycle offset \n", "0 0 0 0 0 120 10 \n", "1 0 0 0 0 140 103 \n", "2 0 0 0 0 140 50 \n", "3 17 0 0 0 140 133 \n", "4 0 0 0 0 150 35 \n", "... ... ... ... ... ... ... \n", "4016 0 0 0 0 190 185 \n", "4017 0 0 0 0 190 49 \n", "4018 18 0 0 0 180 137 \n", "4019 0 0 0 0 180 75 \n", "4020 0 0 0 0 190 143 \n", "\n", "[4021 rows x 21 columns]" ] }, "metadata": {}, "output_type": "display_data" }, { "data": { "text/html": [ "
\n", "\n", "\n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", "
Unnamed: 0inter_nointer_nameinter_latinter_longroup_nomain_phase_no
00175한솔삼거리(한솔마을3거리)37.36857127.1147832
11176느티마을4단지37.36724127.1148032
22177한솔6단지(정자동사무소)37.36619127.1148032
33178신기4거리37.36346127.1148032
44201느티마을4거리37.36854127.1098432
55202느티마을 안촌유치원37.36855127.1124132
66206상록마을 321동37.36483127.1098132
77210상록4거리(상록마을입구4거리)37.36347127.1098232
\n", "
" ], "text/plain": [ " Unnamed: 0 inter_no inter_name inter_lat inter_lon group_no \\\n", "0 0 175 한솔삼거리(한솔마을3거리) 37.36857 127.11478 3 \n", "1 1 176 느티마을4단지 37.36724 127.11480 3 \n", "2 2 177 한솔6단지(정자동사무소) 37.36619 127.11480 3 \n", "3 3 178 신기4거리 37.36346 127.11480 3 \n", "4 4 201 느티마을4거리 37.36854 127.10984 3 \n", "5 5 202 느티마을 안촌유치원 37.36855 127.11241 3 \n", "6 6 206 상록마을 321동 37.36483 127.10981 3 \n", "7 7 210 상록4거리(상록마을입구4거리) 37.36347 127.10982 3 \n", "\n", " main_phase_no \n", "0 2 \n", "1 2 \n", "2 2 \n", "3 2 \n", "4 2 \n", "5 2 \n", "6 2 \n", "7 2 " ] }, "metadata": {}, "output_type": "display_data" }, { "data": { "text/html": [ "
\n", "\n", "\n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", "
Unnamed: 0inter_nonode_idinter_type
00175i0parent
11175u00child
22176i1parent
33177i2parent
44177u20child
55178i3parent
66178u30child
77178u31child
88178u32child
99201i8parent
1010202i9parent
1111206i7parent
1212210i6parent
1313210u60child
1414178c30child
\n", "
" ], "text/plain": [ " Unnamed: 0 inter_no node_id inter_type\n", "0 0 175 i0 parent\n", "1 1 175 u00 child\n", "2 2 176 i1 parent\n", "3 3 177 i2 parent\n", "4 4 177 u20 child\n", "5 5 178 i3 parent\n", "6 6 178 u30 child\n", "7 7 178 u31 child\n", "8 8 178 u32 child\n", "9 9 201 i8 parent\n", "10 10 202 i9 parent\n", "11 11 206 i7 parent\n", "12 12 210 i6 parent\n", "13 13 210 u60 child\n", "14 14 178 c30 child" ] }, "metadata": {}, "output_type": "display_data" }, { "data": { "text/html": [ "
\n", "\n", "\n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", "
move_noinc_dirout_dir
01동남
12서동
23남서
34북남
45서북
56동서
67북동
78남북
89북동남동
910남서북동
1011남동남서
1112북서남동
1213남서북서
1314북동남서
1415북서북동
1516남동북서
1617NaNNaN
1718NaNNaN
1821NaNNaN
\n", "
" ], "text/plain": [ " move_no inc_dir out_dir\n", "0 1 동 남\n", "1 2 서 동\n", "2 3 남 서\n", "3 4 북 남\n", "4 5 서 북\n", "5 6 동 서\n", "6 7 북 동\n", "7 8 남 북\n", "8 9 북동 남동\n", "9 10 남서 북동\n", "10 11 남동 남서\n", "11 12 북서 남동\n", "12 13 남서 북서\n", "13 14 북동 남서\n", "14 15 북서 북동\n", "15 16 남동 북서\n", "16 17 NaN NaN\n", "17 18 NaN NaN\n", "18 21 NaN NaN" ] }, "metadata": {}, "output_type": "display_data" }, { "data": { "text/html": [ "
\n", "\n", "\n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", "
Unnamed: 0inter_nostart_hourstart_minutedura_A1dura_A2dura_A3dura_A4dura_A5dura_A6...dura_B1dura_B2dura_B3dura_B4dura_B5dura_B6dura_B7dura_B8cycleoffset
00175003739552900...37392559000016057
11175704042553300...40422959000017040
22175904345553700...43453359000018028
3317518304648554100...46483759000019018
4417600377340000...37734000000150131
5517670379340000...37934000000170153
66176903710340000...371034000000180169
7717618303711340000...371134000000190185
88177003620682600...36206826000015035
99177704025713400...40257134000017033
1010177904327704000...43277040000018041
111117718304532773600...45327736000019049
1212178003839402300...38394023000014050
1313178703839424100...38396221000016090
1414178903839435000...38397122000017080
151517818303839445900...38398023000018075
16162010024241758170...2424175817000140133
17172017030361858180...3036185818000160132
18182019033362558180...3336255818000170134
1919201183036501858180...3650185818000180137
202020200391010000...39101000000140103
212120270461140000...46114000000160103
222220290461140000...46114000000160103
23232021830481220000...48122000000170103
2424206003335262600...33352626000012010
2525206704444262600...4444262600001407
2626206904553262600...45532626000015017
272720618304662262600...46622626000016010
2828210004329562200...244856220000150115
2929210704339652300...245865230000170131
3030210904343702400...285870240000180137
313121018304347752500...246675250000190143
\n", "

32 rows × 22 columns

\n", "
" ], "text/plain": [ " Unnamed: 0 inter_no start_hour start_minute dura_A1 dura_A2 dura_A3 \\\n", "0 0 175 0 0 37 39 55 \n", "1 1 175 7 0 40 42 55 \n", "2 2 175 9 0 43 45 55 \n", "3 3 175 18 30 46 48 55 \n", "4 4 176 0 0 37 73 40 \n", "5 5 176 7 0 37 93 40 \n", "6 6 176 9 0 37 103 40 \n", "7 7 176 18 30 37 113 40 \n", "8 8 177 0 0 36 20 68 \n", "9 9 177 7 0 40 25 71 \n", "10 10 177 9 0 43 27 70 \n", "11 11 177 18 30 45 32 77 \n", "12 12 178 0 0 38 39 40 \n", "13 13 178 7 0 38 39 42 \n", "14 14 178 9 0 38 39 43 \n", "15 15 178 18 30 38 39 44 \n", "16 16 201 0 0 24 24 17 \n", "17 17 201 7 0 30 36 18 \n", "18 18 201 9 0 33 36 25 \n", "19 19 201 18 30 36 50 18 \n", "20 20 202 0 0 39 101 0 \n", "21 21 202 7 0 46 114 0 \n", "22 22 202 9 0 46 114 0 \n", "23 23 202 18 30 48 122 0 \n", "24 24 206 0 0 33 35 26 \n", "25 25 206 7 0 44 44 26 \n", "26 26 206 9 0 45 53 26 \n", "27 27 206 18 30 46 62 26 \n", "28 28 210 0 0 43 29 56 \n", "29 29 210 7 0 43 39 65 \n", "30 30 210 9 0 43 43 70 \n", "31 31 210 18 30 43 47 75 \n", "\n", " dura_A4 dura_A5 dura_A6 ... dura_B1 dura_B2 dura_B3 dura_B4 \\\n", "0 29 0 0 ... 37 39 25 59 \n", "1 33 0 0 ... 40 42 29 59 \n", "2 37 0 0 ... 43 45 33 59 \n", "3 41 0 0 ... 46 48 37 59 \n", "4 0 0 0 ... 37 73 40 0 \n", "5 0 0 0 ... 37 93 40 0 \n", "6 0 0 0 ... 37 103 40 0 \n", "7 0 0 0 ... 37 113 40 0 \n", "8 26 0 0 ... 36 20 68 26 \n", "9 34 0 0 ... 40 25 71 34 \n", "10 40 0 0 ... 43 27 70 40 \n", "11 36 0 0 ... 45 32 77 36 \n", "12 23 0 0 ... 38 39 40 23 \n", "13 41 0 0 ... 38 39 62 21 \n", "14 50 0 0 ... 38 39 71 22 \n", "15 59 0 0 ... 38 39 80 23 \n", "16 58 17 0 ... 24 24 17 58 \n", "17 58 18 0 ... 30 36 18 58 \n", "18 58 18 0 ... 33 36 25 58 \n", "19 58 18 0 ... 36 50 18 58 \n", "20 0 0 0 ... 39 101 0 0 \n", "21 0 0 0 ... 46 114 0 0 \n", "22 0 0 0 ... 46 114 0 0 \n", "23 0 0 0 ... 48 122 0 0 \n", "24 26 0 0 ... 33 35 26 26 \n", "25 26 0 0 ... 44 44 26 26 \n", "26 26 0 0 ... 45 53 26 26 \n", "27 26 0 0 ... 46 62 26 26 \n", "28 22 0 0 ... 24 48 56 22 \n", "29 23 0 0 ... 24 58 65 23 \n", "30 24 0 0 ... 28 58 70 24 \n", "31 25 0 0 ... 24 66 75 25 \n", "\n", " dura_B5 dura_B6 dura_B7 dura_B8 cycle offset \n", "0 0 0 0 0 160 57 \n", "1 0 0 0 0 170 40 \n", "2 0 0 0 0 180 28 \n", "3 0 0 0 0 190 18 \n", "4 0 0 0 0 150 131 \n", "5 0 0 0 0 170 153 \n", "6 0 0 0 0 180 169 \n", "7 0 0 0 0 190 185 \n", "8 0 0 0 0 150 35 \n", "9 0 0 0 0 170 33 \n", "10 0 0 0 0 180 41 \n", "11 0 0 0 0 190 49 \n", "12 0 0 0 0 140 50 \n", "13 0 0 0 0 160 90 \n", "14 0 0 0 0 170 80 \n", "15 0 0 0 0 180 75 \n", "16 17 0 0 0 140 133 \n", "17 18 0 0 0 160 132 \n", "18 18 0 0 0 170 134 \n", "19 18 0 0 0 180 137 \n", "20 0 0 0 0 140 103 \n", "21 0 0 0 0 160 103 \n", "22 0 0 0 0 160 103 \n", "23 0 0 0 0 170 103 \n", "24 0 0 0 0 120 10 \n", "25 0 0 0 0 140 7 \n", "26 0 0 0 0 150 17 \n", "27 0 0 0 0 160 10 \n", "28 0 0 0 0 150 115 \n", "29 0 0 0 0 170 131 \n", "30 0 0 0 0 180 137 \n", "31 0 0 0 0 190 143 \n", "\n", "[32 rows x 22 columns]" ] }, "metadata": {}, "output_type": "display_data" } ], "source": [ "angle = pd.read_csv('angle.csv', dtype=loading_dtype)\n", "child_coord = pd.read_csv('child_coord.csv', dtype=loading_dtype)\n", "child_uturn = pd.read_csv('child_uturn.csv', dtype=loading_dtype)\n", "history = pd.read_csv('history.csv', dtype=loading_dtype)\n", "inter_info = pd.read_csv('inter_info.csv', dtype=loading_dtype)\n", "inter_node = pd.read_csv('inter_node.csv', dtype=loading_dtype)\n", "nema = pd.read_csv('nema.csv', dtype=loading_dtype, encoding='cp949')\n", "plan = pd.read_csv('plan.csv', dtype=loading_dtype)\n", "display(angle)\n", "display(child_coord)\n", "display(child_uturn)\n", "display(history)\n", "display(inter_info)\n", "display(inter_node)\n", "display(nema)\n", "display(plan)" ] } ], "metadata": { "kernelspec": { "display_name": "rts", "language": "python", "name": "python3" }, "language_info": { "codemirror_mode": { "name": "ipython", "version": 3 }, "file_extension": ".py", "mimetype": "text/x-python", "name": "python", "nbconvert_exporter": "python", "pygments_lexer": "ipython3", "version": "3.8.10" } }, "nbformat": 4, "nbformat_minor": 2 }