{
"cells": [
{
"cell_type": "code",
"execution_count": 1,
"metadata": {},
"outputs": [],
"source": [
"import os\n",
"import pandas as pd\n",
"import numpy as np\n",
"import sys\n",
"sys.path.append('../../Scripts')\n",
"from preprocess_daily import DailyPreprocessor\n",
"from generate_signals import SignalGenerator"
]
},
{
"cell_type": "markdown",
"metadata": {},
"source": [
"비보호좌회전, 신호우회전, 유턴\n",
"\n",
"줄임말 목록\n",
"- `i` : 교차로번호, `inter_no`\n",
"- `f` : 진입, from, `inc_edge_id`\n",
"- `t` : 진출, to, `out_edge_id`\n",
"- `vec` : 방향벡터, unit vector (`np.array([0.6, 0.8])`)\n",
"- `dire` : 방위, direction (동, 서, 남, 북, 북동, 북서, 남동, 남서)\n",
"- `rvec` : 정방향 방향벡터, unit vector to the right direction (`np.array([0,1])`)\n",
"\n",
"필요한 객체들 목록\n",
"\n",
"- `i2dire2rvec` : `inter_no` $\\mapsto$ `dire2rvec`\n",
" - `dire2rvec` : `dire` $\\mapsto$ `rvec`\n",
"- `i2f` : `inter_no` $\\mapsto$ `f_edges`\n",
"- `i2t` : `inter_no` $\\mapsto$ `t_edges`\n",
"- `i2f2dire` : `inter_no` $\\mapsto$ `f21dire`\n",
" - `f2dire` : `from_edge` $\\mapsto$ `dire`\n",
"- `i2t2dire` : `inter_no` $\\mapsto$ `t21dire`\n",
" - `t2dire` : `to_edge` $\\mapsto$ `dire`"
]
},
{
"cell_type": "code",
"execution_count": 2,
"metadata": {},
"outputs": [
{
"name": "stdout",
"output_type": "stream",
"text": [
"1. 데이터를 로드합니다.\n",
"1-1. 네트워크가 로드되었습니다.\n",
"1-2. 테이블들이 로드되었습니다.\n",
"1-3. 네트워크의 모든 clean state requirement들을 체크했습니다.\n",
"1-4. 테이블들의 무결성 검사를 완료했습니다.\n",
"2. 중간산출물을 생성합니다.\n",
"2-1. 매칭 테이블들을 생성했습니다.\n",
"2-2. 비보호우회전(g)을 배정했습니다.\n",
"2-3. 직진 및 좌회전(G)을 배정했습니다.\n",
"2-2. node2num_cycles.json를 저장했습니다.\n",
"3. 이슈사항을 저장합니다.\n"
]
}
],
"source": [
"self = DailyPreprocessor()\n",
"self.main()"
]
},
{
"cell_type": "code",
"execution_count": 3,
"metadata": {},
"outputs": [
{
"data": {
"text/html": [
"
\n",
"\n",
"
\n",
" \n",
" \n",
" | \n",
" inter_no | \n",
" phase_no | \n",
" ring_type | \n",
" move_no | \n",
" inc_dire | \n",
" out_dire | \n",
" inc_angle | \n",
" out_angle | \n",
"
\n",
" \n",
" \n",
" \n",
" 0 | \n",
" 175 | \n",
" 1 | \n",
" A | \n",
" 8 | \n",
" 남 | \n",
" 북 | \n",
" 179 | \n",
" 179 | \n",
"
\n",
" \n",
" 1 | \n",
" 175 | \n",
" 1 | \n",
" B | \n",
" 4 | \n",
" 북 | \n",
" 남 | \n",
" 001 | \n",
" 001 | \n",
"
\n",
" \n",
" 2 | \n",
" 175 | \n",
" 2 | \n",
" A | \n",
" 7 | \n",
" 북 | \n",
" 동 | \n",
" 001 | \n",
" 001 | \n",
"
\n",
" \n",
" 3 | \n",
" 175 | \n",
" 2 | \n",
" B | \n",
" 3 | \n",
" 남 | \n",
" 서 | \n",
" 179 | \n",
" 179 | \n",
"
\n",
" \n",
" 4 | \n",
" 175 | \n",
" 3 | \n",
" A | \n",
" 6 | \n",
" 동 | \n",
" 서 | \n",
" 090 | \n",
" 090 | \n",
"
\n",
" \n",
"
\n",
"
"
],
"text/plain": [
" inter_no phase_no ring_type move_no inc_dire out_dire inc_angle out_angle\n",
"0 175 1 A 8 남 북 179 179\n",
"1 175 1 B 4 북 남 001 001\n",
"2 175 2 A 7 북 동 001 001\n",
"3 175 2 B 3 남 서 179 179\n",
"4 175 3 A 6 동 서 090 090"
]
},
"metadata": {},
"output_type": "display_data"
},
{
"data": {
"text/html": [
"\n",
"\n",
"
\n",
" \n",
" \n",
" | \n",
" inter_no | \n",
" phase_no | \n",
" ring_type | \n",
" move_no | \n",
" inc_dire | \n",
" out_dire | \n",
" inc_angle | \n",
" out_angle | \n",
" inc_edge_id | \n",
" out_edge_id | \n",
" node_id | \n",
"
\n",
" \n",
" \n",
" \n",
" 0 | \n",
" 175 | \n",
" 1 | \n",
" A | \n",
" 8 | \n",
" 남 | \n",
" 북 | \n",
" 179 | \n",
" 179 | \n",
" -571542797_02 | \n",
" 571542797_02 | \n",
" i0 | \n",
"
\n",
" \n",
" 1 | \n",
" 175 | \n",
" 1 | \n",
" B | \n",
" 4 | \n",
" 북 | \n",
" 남 | \n",
" 001 | \n",
" 001 | \n",
" -571500487_01 | \n",
" 571500487_01 | \n",
" i0 | \n",
"
\n",
" \n",
" 2 | \n",
" 175 | \n",
" 2 | \n",
" A | \n",
" 7 | \n",
" 북 | \n",
" 동 | \n",
" 001 | \n",
" 001 | \n",
" -571500487_01 | \n",
" 571500487_01 | \n",
" i0 | \n",
"
\n",
" \n",
" 3 | \n",
" 175 | \n",
" 2 | \n",
" B | \n",
" 3 | \n",
" 남 | \n",
" 서 | \n",
" 179 | \n",
" 179 | \n",
" -571542797_02 | \n",
" 571542797_02 | \n",
" i0 | \n",
"
\n",
" \n",
" 4 | \n",
" 175 | \n",
" 3 | \n",
" A | \n",
" 6 | \n",
" 동 | \n",
" 서 | \n",
" 090 | \n",
" 090 | \n",
" 571545870_02 | \n",
" 571545870_01 | \n",
" i0 | \n",
"
\n",
" \n",
"
\n",
"
"
],
"text/plain": [
" inter_no phase_no ring_type move_no inc_dire out_dire inc_angle \\\n",
"0 175 1 A 8 남 북 179 \n",
"1 175 1 B 4 북 남 001 \n",
"2 175 2 A 7 북 동 001 \n",
"3 175 2 B 3 남 서 179 \n",
"4 175 3 A 6 동 서 090 \n",
"\n",
" out_angle inc_edge_id out_edge_id node_id \n",
"0 179 -571542797_02 571542797_02 i0 \n",
"1 001 -571500487_01 571500487_01 i0 \n",
"2 001 -571500487_01 571500487_01 i0 \n",
"3 179 -571542797_02 571542797_02 i0 \n",
"4 090 571545870_02 571545870_01 i0 "
]
},
"metadata": {},
"output_type": "display_data"
}
],
"source": [
"display(self.match4.head())\n",
"display(self.match5.head())"
]
},
{
"cell_type": "code",
"execution_count": 4,
"metadata": {},
"outputs": [
{
"name": "stdout",
"output_type": "stream",
"text": [
"1. 데이터를 로드합니다.\n",
"1-1. 네트워크가 로드되었습니다.\n",
"1-2. 테이블들이 로드되었습니다.\n",
"1-3. 네트워크의 모든 clean state requirement들을 체크했습니다.\n",
"1-4. 테이블들의 무결성 검사를 완료했습니다.\n",
"2-1. 매칭 테이블들을 생성했습니다.\n"
]
}
],
"source": [
"self.load_data()\n",
"self.get_matches()"
]
},
{
"cell_type": "code",
"execution_count": 7,
"metadata": {},
"outputs": [
{
"data": {
"text/html": [
"\n",
"\n",
"
\n",
" \n",
" \n",
" | \n",
" inter_no | \n",
" phase_no | \n",
" ring_type | \n",
" move_no | \n",
" inc_dire | \n",
" out_dire | \n",
" inc_angle | \n",
" out_angle | \n",
" inc_edge_id | \n",
" out_edge_id | \n",
" node_id | \n",
"
\n",
" \n",
" \n",
" \n",
" 0 | \n",
" 175 | \n",
" 1 | \n",
" A | \n",
" 8 | \n",
" 남 | \n",
" 북 | \n",
" 179 | \n",
" 179 | \n",
" -571542797_02 | \n",
" 571542797_02 | \n",
" i0 | \n",
"
\n",
" \n",
" 1 | \n",
" 175 | \n",
" 1 | \n",
" B | \n",
" 4 | \n",
" 북 | \n",
" 남 | \n",
" 001 | \n",
" 001 | \n",
" -571500487_01 | \n",
" 571500487_01 | \n",
" i0 | \n",
"
\n",
" \n",
" 2 | \n",
" 175 | \n",
" 2 | \n",
" A | \n",
" 7 | \n",
" 북 | \n",
" 동 | \n",
" 001 | \n",
" 001 | \n",
" -571500487_01 | \n",
" 571500487_01 | \n",
" i0 | \n",
"
\n",
" \n",
" 3 | \n",
" 175 | \n",
" 2 | \n",
" B | \n",
" 3 | \n",
" 남 | \n",
" 서 | \n",
" 179 | \n",
" 179 | \n",
" -571542797_02 | \n",
" 571542797_02 | \n",
" i0 | \n",
"
\n",
" \n",
" 4 | \n",
" 175 | \n",
" 3 | \n",
" A | \n",
" 6 | \n",
" 동 | \n",
" 서 | \n",
" 090 | \n",
" 090 | \n",
" 571545870_02 | \n",
" 571545870_01 | \n",
" i0 | \n",
"
\n",
" \n",
" ... | \n",
" ... | \n",
" ... | \n",
" ... | \n",
" ... | \n",
" ... | \n",
" ... | \n",
" ... | \n",
" ... | \n",
" ... | \n",
" ... | \n",
" ... | \n",
"
\n",
" \n",
" 3 | \n",
" 210 | \n",
" 2 | \n",
" B | \n",
" 2 | \n",
" 서 | \n",
" 동 | \n",
" 270 | \n",
" 270 | \n",
" NaN | \n",
" NaN | \n",
" u60 | \n",
"
\n",
" \n",
" 4 | \n",
" 210 | \n",
" 3 | \n",
" A | \n",
" 7 | \n",
" 북 | \n",
" 동 | \n",
" 000 | \n",
" 000 | \n",
" NaN | \n",
" NaN | \n",
" u60 | \n",
"
\n",
" \n",
" 5 | \n",
" 210 | \n",
" 3 | \n",
" B | \n",
" 4 | \n",
" 북 | \n",
" 남 | \n",
" 000 | \n",
" 000 | \n",
" NaN | \n",
" NaN | \n",
" u60 | \n",
"
\n",
" \n",
" 6 | \n",
" 210 | \n",
" 4 | \n",
" A | \n",
" 8 | \n",
" 남 | \n",
" 북 | \n",
" 180 | \n",
" 180 | \n",
" NaN | \n",
" NaN | \n",
" u60 | \n",
"
\n",
" \n",
" 7 | \n",
" 210 | \n",
" 4 | \n",
" B | \n",
" 3 | \n",
" 남 | \n",
" 서 | \n",
" 180 | \n",
" 180 | \n",
" NaN | \n",
" NaN | \n",
" u60 | \n",
"
\n",
" \n",
"
\n",
"
116 rows × 11 columns
\n",
"
"
],
"text/plain": [
" inter_no phase_no ring_type move_no inc_dire out_dire inc_angle \\\n",
"0 175 1 A 8 남 북 179 \n",
"1 175 1 B 4 북 남 001 \n",
"2 175 2 A 7 북 동 001 \n",
"3 175 2 B 3 남 서 179 \n",
"4 175 3 A 6 동 서 090 \n",
".. ... ... ... ... ... ... ... \n",
"3 210 2 B 2 서 동 270 \n",
"4 210 3 A 7 북 동 000 \n",
"5 210 3 B 4 북 남 000 \n",
"6 210 4 A 8 남 북 180 \n",
"7 210 4 B 3 남 서 180 \n",
"\n",
" out_angle inc_edge_id out_edge_id node_id \n",
"0 179 -571542797_02 571542797_02 i0 \n",
"1 001 -571500487_01 571500487_01 i0 \n",
"2 001 -571500487_01 571500487_01 i0 \n",
"3 179 -571542797_02 571542797_02 i0 \n",
"4 090 571545870_02 571545870_01 i0 \n",
".. ... ... ... ... \n",
"3 270 NaN NaN u60 \n",
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"5 000 NaN NaN u60 \n",
"6 180 NaN NaN u60 \n",
"7 180 NaN NaN u60 \n",
"\n",
"[116 rows x 11 columns]"
]
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"execution_count": 7,
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}
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"self.match6"
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{
"cell_type": "code",
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{
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"text/plain": [
"['i0', 'i1', 'i2', 'i3', 'i6', 'i7', 'i8', 'i9']"
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"mimetype": "text/x-python",
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