{
"cells": [
{
"cell_type": "code",
"execution_count": 1,
"metadata": {},
"outputs": [],
"source": [
"import os\n",
"import pandas as pd\n",
"import numpy as np\n",
"import sys\n",
"sys.path.append('../../Scripts')\n",
"from preprocess_daily import DailyPreprocessor\n",
"from generate_signals import SignalGenerator"
]
},
{
"cell_type": "code",
"execution_count": 2,
"metadata": {},
"outputs": [
{
"name": "stdout",
"output_type": "stream",
"text": [
"1. 데이터를 로드합니다.\n",
"1-1. 네트워크가 로드되었습니다.\n",
"1-2. 테이블들이 로드되었습니다.\n",
"1-3. 네트워크의 모든 clean state requirement들을 체크했습니다.\n",
"1-4. 테이블들의 무결성 검사를 완료했습니다.\n",
"1-5. 주요 객체 (리스트, 딕셔너리)들을 저장했습니다.\n",
"2-1. 매칭 테이블들을 생성했습니다.\n"
]
}
],
"source": [
"self = DailyPreprocessor()\n",
"self.load_data() # 1. 데이터 불러오기\n",
"self.get_matches() # 2-1 매칭테이블 생성"
]
},
{
"cell_type": "code",
"execution_count": 3,
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"outputs": [
{
"data": {
"text/plain": [
"{'u00': 4, 'u20': 2, 'u30': 4, 'u31': 4, 'u32': 7, 'u60': 8}"
]
},
"execution_count": 3,
"metadata": {},
"output_type": "execute_result"
}
],
"source": [
"self.uid2uindex"
]
},
{
"cell_type": "code",
"execution_count": 4,
"metadata": {},
"outputs": [
{
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"text/html": [
"
\n",
"\n",
"
\n",
" \n",
" \n",
" | \n",
" inter_no | \n",
" phase_no | \n",
" ring_type | \n",
" move_no | \n",
" inc_dire | \n",
" out_dire | \n",
" inc_angle | \n",
" out_angle | \n",
" inc_edge_id | \n",
" out_edge_id | \n",
" node_id | \n",
" turn_type | \n",
"
\n",
" \n",
" \n",
" \n",
" 0 | \n",
" 175 | \n",
" 1 | \n",
" A | \n",
" 8 | \n",
" 남 | \n",
" 북 | \n",
" 179 | \n",
" 000 | \n",
" -571542797_02 | \n",
" 571500487_01 | \n",
" i0 | \n",
" straight | \n",
"
\n",
" \n",
" 1 | \n",
" 175 | \n",
" 1 | \n",
" B | \n",
" 4 | \n",
" 북 | \n",
" 남 | \n",
" 001 | \n",
" 180 | \n",
" -571500487_01 | \n",
" 571542797_02 | \n",
" i0 | \n",
" straight | \n",
"
\n",
" \n",
" 2 | \n",
" 175 | \n",
" 2 | \n",
" A | \n",
" 7 | \n",
" 북 | \n",
" 동 | \n",
" 001 | \n",
" 090 | \n",
" -571500487_01 | \n",
" 571545870_01 | \n",
" i0 | \n",
" left | \n",
"
\n",
" \n",
" 3 | \n",
" 175 | \n",
" 2 | \n",
" B | \n",
" 3 | \n",
" 남 | \n",
" 서 | \n",
" 179 | \n",
" 270 | \n",
" -571542797_02 | \n",
" 571510153_01 | \n",
" i0 | \n",
" left | \n",
"
\n",
" \n",
" 4 | \n",
" 175 | \n",
" 3 | \n",
" A | \n",
" 6 | \n",
" 동 | \n",
" 서 | \n",
" 090 | \n",
" 270 | \n",
" 571545870_02 | \n",
" 571510153_01 | \n",
" i0 | \n",
" straight | \n",
"
\n",
" \n",
"
\n",
"
"
],
"text/plain": [
" inter_no phase_no ring_type move_no inc_dire out_dire inc_angle \\\n",
"0 175 1 A 8 남 북 179 \n",
"1 175 1 B 4 북 남 001 \n",
"2 175 2 A 7 북 동 001 \n",
"3 175 2 B 3 남 서 179 \n",
"4 175 3 A 6 동 서 090 \n",
"\n",
" out_angle inc_edge_id out_edge_id node_id turn_type \n",
"0 000 -571542797_02 571500487_01 i0 straight \n",
"1 180 -571500487_01 571542797_02 i0 straight \n",
"2 090 -571500487_01 571545870_01 i0 left \n",
"3 270 -571542797_02 571510153_01 i0 left \n",
"4 270 571545870_02 571510153_01 i0 straight "
]
},
"metadata": {},
"output_type": "display_data"
},
{
"data": {
"text/html": [
"\n",
"\n",
"
\n",
" \n",
" \n",
" | \n",
" inter_no | \n",
" phase_no | \n",
" ring_type | \n",
" move_no | \n",
" inc_dire | \n",
" out_dire | \n",
" inc_angle | \n",
" out_angle | \n",
" inc_edge_id | \n",
" out_edge_id | \n",
" node_id | \n",
" turn_type | \n",
"
\n",
" \n",
" \n",
" \n",
" 0 | \n",
" 175 | \n",
" 1 | \n",
" A | \n",
" 8 | \n",
" 남 | \n",
" 북 | \n",
" 179 | \n",
" 000 | \n",
" -571542797_02 | \n",
" 571500487_01 | \n",
" i0 | \n",
" straight | \n",
"
\n",
" \n",
" 1 | \n",
" 175 | \n",
" 1 | \n",
" B | \n",
" 4 | \n",
" 북 | \n",
" 남 | \n",
" 001 | \n",
" 180 | \n",
" -571500487_01 | \n",
" 571542797_02 | \n",
" i0 | \n",
" straight | \n",
"
\n",
" \n",
" 2 | \n",
" 175 | \n",
" 2 | \n",
" A | \n",
" 7 | \n",
" 북 | \n",
" 동 | \n",
" 001 | \n",
" 090 | \n",
" -571500487_01 | \n",
" 571545870_01 | \n",
" i0 | \n",
" left | \n",
"
\n",
" \n",
" 3 | \n",
" 175 | \n",
" 2 | \n",
" B | \n",
" 3 | \n",
" 남 | \n",
" 서 | \n",
" 179 | \n",
" 270 | \n",
" -571542797_02 | \n",
" 571510153_01 | \n",
" i0 | \n",
" left | \n",
"
\n",
" \n",
" 4 | \n",
" 175 | \n",
" 3 | \n",
" A | \n",
" 6 | \n",
" 동 | \n",
" 서 | \n",
" 090 | \n",
" 270 | \n",
" 571545870_02 | \n",
" 571510153_01 | \n",
" i0 | \n",
" straight | \n",
"
\n",
" \n",
"
\n",
"
"
],
"text/plain": [
" inter_no phase_no ring_type move_no inc_dire out_dire inc_angle \\\n",
"0 175 1 A 8 남 북 179 \n",
"1 175 1 B 4 북 남 001 \n",
"2 175 2 A 7 북 동 001 \n",
"3 175 2 B 3 남 서 179 \n",
"4 175 3 A 6 동 서 090 \n",
"\n",
" out_angle inc_edge_id out_edge_id node_id turn_type \n",
"0 000 -571542797_02 571500487_01 i0 straight \n",
"1 180 -571500487_01 571542797_02 i0 straight \n",
"2 090 -571500487_01 571545870_01 i0 left \n",
"3 270 -571542797_02 571510153_01 i0 left \n",
"4 270 571545870_02 571510153_01 i0 straight "
]
},
"metadata": {},
"output_type": "display_data"
},
{
"data": {
"text/html": [
"\n",
"\n",
"
\n",
" \n",
" \n",
" | \n",
" inter_no | \n",
" node_id | \n",
" move_no | \n",
" inc_dire | \n",
" out_dire | \n",
" inc_edge_id | \n",
" out_edge_id | \n",
" turn_type | \n",
"
\n",
" \n",
" \n",
" \n",
" 0 | \n",
" 175 | \n",
" i0 | \n",
" 1 | \n",
" 동 | \n",
" 남 | \n",
" 571545870_02 | \n",
" 571542797_02 | \n",
" left | \n",
"
\n",
" \n",
" 1 | \n",
" 175 | \n",
" i0 | \n",
" 2 | \n",
" 서 | \n",
" 동 | \n",
" 571510153_02 | \n",
" 571545870_01 | \n",
" straight | \n",
"
\n",
" \n",
" 2 | \n",
" 175 | \n",
" i0 | \n",
" 3 | \n",
" 남 | \n",
" 서 | \n",
" -571542797_02 | \n",
" 571510153_01 | \n",
" left | \n",
"
\n",
" \n",
" 3 | \n",
" 175 | \n",
" i0 | \n",
" 4 | \n",
" 북 | \n",
" 남 | \n",
" -571500487_01 | \n",
" 571542797_02 | \n",
" straight | \n",
"
\n",
" \n",
" 4 | \n",
" 175 | \n",
" i0 | \n",
" 5 | \n",
" 서 | \n",
" 북 | \n",
" 571510153_02 | \n",
" 571500487_01 | \n",
" left | \n",
"
\n",
" \n",
"
\n",
"
"
],
"text/plain": [
" inter_no node_id move_no inc_dire out_dire inc_edge_id out_edge_id \\\n",
"0 175 i0 1 동 남 571545870_02 571542797_02 \n",
"1 175 i0 2 서 동 571510153_02 571545870_01 \n",
"2 175 i0 3 남 서 -571542797_02 571510153_01 \n",
"3 175 i0 4 북 남 -571500487_01 571542797_02 \n",
"4 175 i0 5 서 북 571510153_02 571500487_01 \n",
"\n",
" turn_type \n",
"0 left \n",
"1 straight \n",
"2 left \n",
"3 straight \n",
"4 left "
]
},
"metadata": {},
"output_type": "display_data"
}
],
"source": [
"display(self.match5.head())\n",
"display(self.match6.head())\n",
"display(self.matching.head())"
]
},
{
"cell_type": "code",
"execution_count": 9,
"metadata": {},
"outputs": [
{
"data": {
"text/plain": [
"{'u00': 4, 'u20': 2, 'u30': 4, 'u31': 4, 'u32': 7, 'u60': 8}"
]
},
"execution_count": 9,
"metadata": {},
"output_type": "execute_result"
}
],
"source": [
"self.uid2uindex"
]
},
{
"cell_type": "code",
"execution_count": 30,
"metadata": {},
"outputs": [
{
"name": "stdout",
"output_type": "stream",
"text": [
"c30 rrrrrr\n",
"i0 grrrgrrrgrrrrrgrr\n",
"i1 grrrrrrgrr\n",
"i2 rrggrrr\n",
"i3 grrrrgrrrrgrrrrgrrrr\n",
"i6 grrrgrrrrgrrgrrr\n",
"i7 rrrggrr\n",
"i8 grrrrrrrgrrrgrrr\n",
"i9 rrrr\n",
"u00 GGGGrGGGG\n",
"u20 GGrGGG\n",
"u30 GGGGrGGG\n",
"u31 GGGGrGGG\n",
"u32 GGGGGGGr\n",
"u60 GGGGGGGGr\n"
]
}
],
"source": [
"self.nodes = [self.net.getNode(node_id) for node_id in self.node_ids]\n",
"self.node2init = {}\n",
"# 유턴노드를 제외한 모든 노드 (우회전, 삼지교차로직진 : g, 그외 : r)\n",
"for node_id in sorted(set(self.node_ids) - set(self.u_turn_ids)):\n",
" node = self.net.getNode(node_id)\n",
" conns = [(c.getJunctionIndex(), c) for c in node.getConnections()]\n",
" conns = [c for c in conns if c[0] >= 0]\n",
" conns = sorted(conns, key=lambda x: x[0])\n",
" state = []\n",
" for i, ci in conns: # i번째 connection : ci\n",
" if ci.getTLLinkIndex() < 0:\n",
" continue\n",
" are_foes = False\n",
" # 합류지점이 다르면서 상충되는 cj가 존재하면 r, 그외에는 g\n",
" for j, cj in conns: # j번째 connection : cj\n",
" # ci, cj의 합류지점이 같으면 통과\n",
" if ci.getTo() == cj.getTo():\n",
" continue\n",
" # ci, cj가 상충되면 are_foes를 True로 지정.\n",
" if node.areFoes(i, j):\n",
" are_foes = True\n",
" break\n",
" state.append('r' if are_foes else 'g')\n",
" self.node2init[node_id] = state\n",
"\n",
"# 유턴노드 (유턴x : G, 유턴 : G)\n",
"for node_id in self.u_turn_ids:\n",
" node = self.net.getNode(node_id)\n",
" conns = [(c.getJunctionIndex(), c) for c in node.getConnections()]\n",
" conns = [c for c in conns if c[0] >= 0]\n",
" conns = sorted(conns, key=lambda x: x[0])\n",
" state = []\n",
" for i, ci in conns:\n",
" if ci.getTLLinkIndex() < 0:\n",
" continue\n",
" state.append('G')\n",
" self.node2init[node_id] = state\n",
"\n",
"# 신호가 부여되어 있는 경우에는 r을 부여 (우회전 : g, 그외 : r / 유턴x : G, 유턴 : r)\n",
"for _, row in self.match6.dropna(subset=['inc_edge_id', 'out_edge_id']).iterrows():\n",
" node_id = row.node_id\n",
" move_no = row.move_no\n",
" inc_edge_id = row.inc_edge_id\n",
" out_edge_id = row.out_edge_id\n",
" inc_edge = self.net.getEdge(inc_edge_id)\n",
" out_edge = self.net.getEdge(out_edge_id)\n",
" for conn in inc_edge.getConnections(out_edge):\n",
" index = conn.getTLLinkIndex()\n",
" if index >= 0:\n",
" self.node2init[node_id][index] = 'r'\n",
"for node_id in self.node2init:\n",
" print(node_id, ''.join(self.node2init[node_id]))"
]
},
{
"cell_type": "code",
"execution_count": 10,
"metadata": {},
"outputs": [
{
"name": "stdout",
"output_type": "stream",
"text": [
"1. 데이터를 로드합니다.\n",
"1-1. 네트워크가 로드되었습니다.\n",
"1-2. 테이블들이 로드되었습니다.\n",
"1-3. 네트워크의 모든 clean state requirement들을 체크했습니다.\n",
"1-4. 테이블들의 무결성 검사를 완료했습니다.\n",
"1-5. 주요 객체 (리스트, 딕셔너리)들을 저장했습니다.\n",
"2-1. 매칭 테이블들을 생성했습니다.\n",
"2-2. 비보호우회전(g)을 배정했습니다.\n"
]
},
{
"data": {
"text/html": [
"\n",
"\n",
"
\n",
" \n",
" \n",
" | \n",
" inter_no | \n",
" node_id | \n",
" move_no | \n",
" inc_dire | \n",
" out_dire | \n",
" inc_edge_id | \n",
" out_edge_id | \n",
" turn_type | \n",
"
\n",
" \n",
" \n",
" \n",
" 32 | \n",
" 177 | \n",
" i2 | \n",
" 1 | \n",
" 동 | \n",
" 남 | \n",
" 571542107_02 | \n",
" 571542809_01 | \n",
" left | \n",
"
\n",
" \n",
" 33 | \n",
" 177 | \n",
" i2 | \n",
" 2 | \n",
" 서 | \n",
" 동 | \n",
" -571542809_01 | \n",
" 571542107_01 | \n",
" straight | \n",
"
\n",
" \n",
" 34 | \n",
" 177 | \n",
" i2 | \n",
" 3 | \n",
" 남 | \n",
" 서 | \n",
" -571542809_01 | \n",
" 571542809_01 | \n",
" left | \n",
"
\n",
" \n",
" 35 | \n",
" 177 | \n",
" i2 | \n",
" 4 | \n",
" 북 | \n",
" 남 | \n",
" 571542811_02 | \n",
" 571542809_01 | \n",
" straight | \n",
"
\n",
" \n",
" 36 | \n",
" 177 | \n",
" i2 | \n",
" 5 | \n",
" 서 | \n",
" 북 | \n",
" -571542809_01 | \n",
" 571542811_01 | \n",
" straight | \n",
"
\n",
" \n",
" 37 | \n",
" 177 | \n",
" i2 | \n",
" 6 | \n",
" 동 | \n",
" 서 | \n",
" 571542107_02 | \n",
" 571542809_01 | \n",
" straight | \n",
"
\n",
" \n",
" 38 | \n",
" 177 | \n",
" i2 | \n",
" 7 | \n",
" 북 | \n",
" 동 | \n",
" 571542811_02 | \n",
" 571542107_01 | \n",
" left | \n",
"
\n",
" \n",
" 39 | \n",
" 177 | \n",
" i2 | \n",
" 8 | \n",
" 남 | \n",
" 북 | \n",
" -571542809_01 | \n",
" 571542811_01 | \n",
" straight | \n",
"
\n",
" \n",
" 40 | \n",
" 177 | \n",
" i2 | \n",
" 9 | \n",
" 북동 | \n",
" 남동 | \n",
" 571542107_02 | \n",
" 571542809_01 | \n",
" left | \n",
"
\n",
" \n",
" 41 | \n",
" 177 | \n",
" i2 | \n",
" 10 | \n",
" 남서 | \n",
" 북동 | \n",
" -571542809_01 | \n",
" 571542107_01 | \n",
" straight | \n",
"
\n",
" \n",
" 42 | \n",
" 177 | \n",
" i2 | \n",
" 11 | \n",
" 남동 | \n",
" 남서 | \n",
" -571542809_01 | \n",
" 571542809_01 | \n",
" left | \n",
"
\n",
" \n",
" 43 | \n",
" 177 | \n",
" i2 | \n",
" 12 | \n",
" 북서 | \n",
" 남동 | \n",
" 571542811_02 | \n",
" 571542809_01 | \n",
" straight | \n",
"
\n",
" \n",
" 44 | \n",
" 177 | \n",
" i2 | \n",
" 13 | \n",
" 남서 | \n",
" 북서 | \n",
" -571542809_01 | \n",
" 571542811_01 | \n",
" straight | \n",
"
\n",
" \n",
" 45 | \n",
" 177 | \n",
" i2 | \n",
" 14 | \n",
" 북동 | \n",
" 남서 | \n",
" 571542107_02 | \n",
" 571542809_01 | \n",
" straight | \n",
"
\n",
" \n",
" 46 | \n",
" 177 | \n",
" i2 | \n",
" 15 | \n",
" 북서 | \n",
" 북동 | \n",
" 571542811_02 | \n",
" 571542107_01 | \n",
" left | \n",
"
\n",
" \n",
" 47 | \n",
" 177 | \n",
" i2 | \n",
" 16 | \n",
" 남동 | \n",
" 북서 | \n",
" -571542809_01 | \n",
" 571542811_01 | \n",
" straight | \n",
"
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" \n",
"
\n",
"
"
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"text/plain": [
" inter_no node_id move_no inc_dire out_dire inc_edge_id out_edge_id \\\n",
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"34 177 i2 3 남 서 -571542809_01 571542809_01 \n",
"35 177 i2 4 북 남 571542811_02 571542809_01 \n",
"36 177 i2 5 서 북 -571542809_01 571542811_01 \n",
"37 177 i2 6 동 서 571542107_02 571542809_01 \n",
"38 177 i2 7 북 동 571542811_02 571542107_01 \n",
"39 177 i2 8 남 북 -571542809_01 571542811_01 \n",
"40 177 i2 9 북동 남동 571542107_02 571542809_01 \n",
"41 177 i2 10 남서 북동 -571542809_01 571542107_01 \n",
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"44 177 i2 13 남서 북서 -571542809_01 571542811_01 \n",
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" state | \n",
"
\n",
" \n",
" \n",
" \n",
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" 남 | \n",
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" 571542809_01 | \n",
" left | \n",
" rrggrrr | \n",
"
\n",
" \n",
" 33 | \n",
" 177 | \n",
" i2 | \n",
" 2 | \n",
" 서 | \n",
" 동 | \n",
" -571542809_01 | \n",
" 571542107_01 | \n",
" straight | \n",
" rrgGrrr | \n",
"
\n",
" \n",
" 34 | \n",
" 177 | \n",
" i2 | \n",
" 3 | \n",
" 남 | \n",
" 서 | \n",
" -571542809_01 | \n",
" 571542809_01 | \n",
" left | \n",
" rrggrrr | \n",
"
\n",
" \n",
" 35 | \n",
" 177 | \n",
" i2 | \n",
" 4 | \n",
" 북 | \n",
" 남 | \n",
" 571542811_02 | \n",
" 571542809_01 | \n",
" straight | \n",
" GGggrrr | \n",
"
\n",
" \n",
" 36 | \n",
" 177 | \n",
" i2 | \n",
" 5 | \n",
" 서 | \n",
" 북 | \n",
" -571542809_01 | \n",
" 571542811_01 | \n",
" straight | \n",
" rrggGGG | \n",
"
\n",
" \n",
" 37 | \n",
" 177 | \n",
" i2 | \n",
" 6 | \n",
" 동 | \n",
" 서 | \n",
" 571542107_02 | \n",
" 571542809_01 | \n",
" straight | \n",
" rrggrrr | \n",
"
\n",
" \n",
" 38 | \n",
" 177 | \n",
" i2 | \n",
" 7 | \n",
" 북 | \n",
" 동 | \n",
" 571542811_02 | \n",
" 571542107_01 | \n",
" left | \n",
" rrggrrr | \n",
"
\n",
" \n",
" 39 | \n",
" 177 | \n",
" i2 | \n",
" 8 | \n",
" 남 | \n",
" 북 | \n",
" -571542809_01 | \n",
" 571542811_01 | \n",
" straight | \n",
" rrggGGG | \n",
"
\n",
" \n",
" 40 | \n",
" 177 | \n",
" i2 | \n",
" 9 | \n",
" 북동 | \n",
" 남동 | \n",
" 571542107_02 | \n",
" 571542809_01 | \n",
" left | \n",
" rrggrrr | \n",
"
\n",
" \n",
" 41 | \n",
" 177 | \n",
" i2 | \n",
" 10 | \n",
" 남서 | \n",
" 북동 | \n",
" -571542809_01 | \n",
" 571542107_01 | \n",
" straight | \n",
" rrgGrrr | \n",
"
\n",
" \n",
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" 177 | \n",
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" 남동 | \n",
" 남서 | \n",
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"
\n",
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" 남동 | \n",
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" straight | \n",
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"
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" \n",
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"45 177 i2 14 북동 남서 571542107_02 571542809_01 \n",
"46 177 i2 15 북서 북동 571542811_02 571542107_01 \n",
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"45 straight rrggrrr \n",
"46 left rrggrrr \n",
"47 straight rrggGGG "
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"output_type": "display_data"
}
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"source": [
"import copy\n",
"self = DailyPreprocessor()\n",
"self.load_data() # 1. 데이터 불러오기\n",
"self.get_matches() # 2-1 매칭테이블 생성\n",
"self.initialize_state() # 2-2 신호 초기화\n",
"display(self.matching[self.matching.node_id=='i2'])\n",
"# matching에 신호 배정\n",
"for i, row in self.matching.iterrows():\n",
" node_id = row.node_id\n",
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" state = copy.deepcopy(self.node2init[node_id])\n",
" for conn in inc_edge.getConnections(out_edge):\n",
" index = conn.getTLLinkIndex()\n",
" if index >= 0:\n",
" state[index] = 'G'\n",
" self.matching.at[i, 'state'] = ''.join(state)\n",
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"display(self.matching[self.matching.node_id=='i2'])"
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"cell_type": "code",
"execution_count": null,
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"source": [
"# matching의 각 행을 순회\n",
"for row in self.matching.itertuples(index=True):\n",
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" out_edge_id = row.out_edge_id\n",
" state = copy.deepcopy(self.node2init)[node_id]\n",
"\n",
" if move_no != 21:\n",
" inc_edge = self.net.getEdge(inc_edge_id)\n",
" out_edge = self.net.getEdge(out_edge_id)\n",
" for conn in inc_edge.getConnections(out_edge):\n",
" index = conn.getTLLinkIndex()\n",
" if index >= 0:\n",
" state[index] = 'G'\n",
" self.matching.at[row.Index, 'state'] = ''.join(state)\n",
"\n",
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"self.matching = self.matching.reset_index(drop=True)\n",
"self.matching = self.matching[['inter_no', 'node_id', 'move_no', 'inc_edge_id', 'out_edge_id', 'state']]\n"
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"cell_type": "code",
"execution_count": null,
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"execution_count": null,
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"cell_type": "code",
"execution_count": null,
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"source": []
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"cell_type": "code",
"execution_count": 19,
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"\n",
"
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" \n",
" | \n",
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" inc_angle | \n",
" out_angle | \n",
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" node_id | \n",
" turn_type | \n",
"
\n",
" \n",
" \n",
" \n",
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" 남 | \n",
" 북 | \n",
" 179 | \n",
" 000 | \n",
" -571542797_02 | \n",
" 571500487_01 | \n",
" i0 | \n",
" straight | \n",
"
\n",
" \n",
" 1 | \n",
" 175 | \n",
" 1 | \n",
" B | \n",
" 4 | \n",
" 북 | \n",
" 남 | \n",
" 001 | \n",
" 180 | \n",
" -571500487_01 | \n",
" 571542797_02 | \n",
" i0 | \n",
" straight | \n",
"
\n",
" \n",
" 2 | \n",
" 175 | \n",
" 2 | \n",
" A | \n",
" 7 | \n",
" 북 | \n",
" 동 | \n",
" 001 | \n",
" 090 | \n",
" -571500487_01 | \n",
" 571545870_01 | \n",
" i0 | \n",
" left | \n",
"
\n",
" \n",
" 3 | \n",
" 175 | \n",
" 2 | \n",
" B | \n",
" 3 | \n",
" 남 | \n",
" 서 | \n",
" 179 | \n",
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" -571542797_02 | \n",
" 571510153_01 | \n",
" i0 | \n",
" left | \n",
"
\n",
" \n",
" 4 | \n",
" 175 | \n",
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" A | \n",
" 6 | \n",
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" 090 | \n",
" 270 | \n",
" 571545870_02 | \n",
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"
\n",
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" ... | \n",
" ... | \n",
" ... | \n",
" ... | \n",
" ... | \n",
" ... | \n",
" ... | \n",
" ... | \n",
" ... | \n",
" ... | \n",
" ... | \n",
" ... | \n",
" ... | \n",
"
\n",
" \n",
" 103 | \n",
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" 2 | \n",
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" 동 | \n",
" 270 | \n",
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" NaN | \n",
" NaN | \n",
" u60 | \n",
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" 동 | \n",
" 000 | \n",
" 090 | \n",
" NaN | \n",
" NaN | \n",
" u60 | \n",
" left | \n",
"
\n",
" \n",
" 105 | \n",
" 210 | \n",
" 3 | \n",
" B | \n",
" 4 | \n",
" 북 | \n",
" 남 | \n",
" 000 | \n",
" 180 | \n",
" NaN | \n",
" NaN | \n",
" u60 | \n",
" straight | \n",
"
\n",
" \n",
" 106 | \n",
" 210 | \n",
" 4 | \n",
" A | \n",
" 8 | \n",
" 남 | \n",
" 북 | \n",
" 180 | \n",
" 000 | \n",
" NaN | \n",
" NaN | \n",
" u60 | \n",
" straight | \n",
"
\n",
" \n",
" 107 | \n",
" 210 | \n",
" 4 | \n",
" B | \n",
" 3 | \n",
" 남 | \n",
" 서 | \n",
" 180 | \n",
" 270 | \n",
" NaN | \n",
" NaN | \n",
" u60 | \n",
" left | \n",
"
\n",
" \n",
"
\n",
"
108 rows × 12 columns
\n",
"
"
],
"text/plain": [
" inter_no phase_no ring_type move_no inc_dire out_dire inc_angle \\\n",
"0 175 1 A 8 남 북 179 \n",
"1 175 1 B 4 북 남 001 \n",
"2 175 2 A 7 북 동 001 \n",
"3 175 2 B 3 남 서 179 \n",
"4 175 3 A 6 동 서 090 \n",
".. ... ... ... ... ... ... ... \n",
"103 210 2 B 2 서 동 270 \n",
"104 210 3 A 7 북 동 000 \n",
"105 210 3 B 4 북 남 000 \n",
"106 210 4 A 8 남 북 180 \n",
"107 210 4 B 3 남 서 180 \n",
"\n",
" out_angle inc_edge_id out_edge_id node_id turn_type \n",
"0 000 -571542797_02 571500487_01 i0 straight \n",
"1 180 -571500487_01 571542797_02 i0 straight \n",
"2 090 -571500487_01 571545870_01 i0 left \n",
"3 270 -571542797_02 571510153_01 i0 left \n",
"4 270 571545870_02 571510153_01 i0 straight \n",
".. ... ... ... ... ... \n",
"103 090 NaN NaN u60 straight \n",
"104 090 NaN NaN u60 left \n",
"105 180 NaN NaN u60 straight \n",
"106 000 NaN NaN u60 straight \n",
"107 270 NaN NaN u60 left \n",
"\n",
"[108 rows x 12 columns]"
]
},
"metadata": {},
"output_type": "display_data"
},
{
"name": "stdout",
"output_type": "stream",
"text": [
"2-3. 직진 및 좌회전(G)을 배정했습니다.\n"
]
},
{
"data": {
"text/html": [
"\n",
"\n",
"
\n",
" \n",
" \n",
" | \n",
" inter_no | \n",
" node_id | \n",
" phase_no | \n",
" ring_type | \n",
" move_no | \n",
" inc_edge_id | \n",
" out_edge_id | \n",
" state | \n",
"
\n",
" \n",
" \n",
" \n",
" 0 | \n",
" 175 | \n",
" i0 | \n",
" 1 | \n",
" A | \n",
" 8 | \n",
" -571542797_02 | \n",
" 571500487_01 | \n",
" grrrgrrrgGGGGrgrr | \n",
"
\n",
" \n",
" 1 | \n",
" 175 | \n",
" i0 | \n",
" 1 | \n",
" B | \n",
" 4 | \n",
" -571500487_01 | \n",
" 571542797_02 | \n",
" gGGrgrrrgrrrrrgrr | \n",
"
\n",
" \n",
" 2 | \n",
" 175 | \n",
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" 2 | \n",
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\n",
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" ... | \n",
" ... | \n",
" ... | \n",
" ... | \n",
" ... | \n",
" ... | \n",
" ... | \n",
" ... | \n",
" ... | \n",
"
\n",
" \n",
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" NaN | \n",
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" NaN | \n",
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"
\n",
" \n",
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" 210 | \n",
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