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360) + list(inc_angles) + list(inc_angles + 360)\n", "inc_angles = np.array(inc_angles)\n", "print(inc_angles)\n", "\n", "# 보행신호시의 진입로 각도\n", "inc_angles_left = inc_angles[inc_angles >= inc_angle + self.angle_separation]\n", "inc_angle_pedes = np.sort(inc_angles_left)[0] % 360\n", "print(inc_angles_left)\n", "print(inc_angle_pedes)\n", "\n", "# 보행신호시의 진입로 엣지id\n", "inc_angle2edge = p2inc_angle2edge[parent_id]\n", "inc_edge_id_pedes = inc_angle2edge[inc_angle_pedes]\n", "print(inc_edge_id_pedes)\n", "\n", "# 진출로 각도 목록\n", "out_angles = cmatch.dropna(subset=['inc_angle', 'out_angle']).out_angle.astype(int).unique()\n", "out_angles = np.sort(out_angles)\n", "out_angles = list(out_angles - 360) + list(out_angles) + list(out_angles + 360)\n", "out_angles = np.array(out_angles)\n", "print(out_angles)\n", "\n", "# 보행신호시의 진입로 각도\n", "out_angles_right = out_angles[out_angles <= inc_angle - self.angle_separation]\n", "out_angle_pedes = np.sort(out_angles_right)[-1] % 360\n", "print(out_angles_right)\n", "\n", "print(out_angle_pedes)\n", "\n", "# 보행신호시의 진입로 엣지id\n", "out_angle2edge = p2out_angle2edge[parent_id]\n", "out_edge_id_pedes = out_angle2edge[out_angle_pedes]\n", "print(out_edge_id_pedes)\n", "\n", "# 진입엣지/진출엣지 포함 조건\n", "inc_true = (cmatch.inc_edge_id==adj_inc_edge_id)\n", "out_true = (cmatch.out_edge_id==adj_out_edge_id)\n", "\n", "# 보행신호시 조건\n", "pedes_flag = (cmatch.inc_edge_id==inc_edge_id_pedes) & (cmatch.out_edge_id==out_edge_id_pedes)\n", "\n", "# 좌회전시 조건\n", "right_flag = inc_true & (cmatch.turn_type=='left')\n", "\n", "# 보행신호이동류(17) 조건\n", "crosswalk_on = (cmatch.move_no==17) & ~ out_true\n", "\n", "# 신호없음이동류(18) 조건\n", "all_redsigns = (cmatch.move_no==18) & ~ out_true\n", "\n", "# 보행신호시/좌회전시 진입/진출 엣지id 배정\n", "cmatch[['inc_edge_id', 'out_edge_id']] = np.nan\n", "if condition == \"보행신호시\":\n", " cmatch.loc[pedes_flag, ['inc_edge_id', 'out_edge_id']] = [inc_edge_id, out_edge_id]\n", "elif condition == \"좌회전시\":\n", " cmatch.loc[right_flag, ['inc_edge_id', 'out_edge_id']] = [inc_edge_id, out_edge_id]\n", "\n", "uturn_not_assigned = cmatch[['inc_edge_id','out_edge_id']].isna().any(axis=1).all()\n", "print(uturn_not_assigned)\n", "print(crosswalk_on)\n", "print(out_true)\n", "\n", "if uturn_not_assigned:\n", " # 보행신호시\n", " if pedes_flag.any():\n", " print('보행신호시')\n", " cmatch.loc[pedes_flag, ['inc_edge_id', 'out_edge_id']] = [inc_edge_id, out_edge_id]\n", " # 좌회전시\n", " elif right_flag.any():\n", " print('좌회전시')\n", " cmatch.loc[right_flag, ['inc_edge_id', 'out_edge_id']] = [inc_edge_id, out_edge_id]\n", " # 보행신호이동류(17) 발생시\n", " elif crosswalk_on.any():\n", " print('17')\n", " cmatch.loc[crosswalk_on, ['inc_edge_id', 'out_edge_id']] = [inc_edge_id, out_edge_id]\n", " # 신호없음이동류(18) 발생시\n", " elif all_redsigns.any():\n", " print('18')\n", " cmatch.loc[all_redsigns, ['inc_edge_id', 'out_edge_id']] = [inc_edge_id, out_edge_id]\n", " # 진출엣지 미포함시\n", " elif out_true.any():\n", " print('et cetera')\n", " cmatch.loc[~ out_true, ['inc_edge_id', 'out_edge_id']] = [inc_edge_id, out_edge_id]\n", "display(cmatch)" ] }, { "cell_type": "code", "execution_count": null, "metadata": {}, "outputs": [], "source": [ "'''Given `inter_no`, `inc_edge_id` and `out_edge_id`, we have `inc_vec = inter2inc2vec[inter_no][inc_edge_id]` and `out_vec = inter2out2vec[inter_no][out_edge_id]`.\n", "Rotate `inc_vec` by 90, 180 and 270 degrees clockwise, to define \n", "`out_vec_left`, `out_vec_straight` and `out_vec_right`.\n", "Define `out_vecs={'right':out_vec_left, 'straight':out_vec_straight, 'right':out_vec_right}`.\n", "Select the key that maximize the similarity of the corresponding value of the key and `inc_vec`.'''" ] } ], "metadata": { "kernelspec": { "display_name": "sts", "language": "python", "name": "sts" }, "language_info": { "codemirror_mode": { "name": "ipython", "version": 3 }, "file_extension": ".py", "mimetype": "text/x-python", "name": "python", "nbconvert_exporter": "python", "pygments_lexer": "ipython3", "version": "3.8.10" } }, "nbformat": 4, "nbformat_minor": 2 }