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238 rows × 11 columns

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1:\n", " nex = sig.iloc[i+1]\n", " \n", " # duration\n", " if cur[f'phas_{alph}'] == nex[f'phas_{alph}']:\n", " continue\n", " if cur[f'phas_{alph}'] == pre[f'phas_{alph}']:\n", " duration = cur.duration + pre.duration\n", " else:\n", " duration = cur.duration\n", " start_times = []\n", " states = []\n", " phases = []\n", "\n", " # red\n", " if i != 0:\n", " start_time += elapsed\n", " start_times.append(start_time)\n", " states.append(get_red(pre[f'state_{alph}'], cur[f'state_{alph}']))\n", " phases.append(f'{cur[f\"phas_{alph}\"]}r')\n", "\n", " elapsed = cur[f'red_{alph}']\n", "\n", " # green\n", " if i == 0:\n", " start_time = 0\n", " else:\n", " start_time += elapsed\n", " start_times.append(start_time)\n", " states.append(cur[f'state_{alph}'])\n", " phases.append(f'{cur[f\"phas_{alph}\"]}g')\n", " if i == 0:\n", " elapsed = duration - cur[f'yellow_{alph}']\n", " else:\n", " elapsed = duration - cur[f'yellow_{alph}'] - cur[f'red_{alph}']\n", "\n", " # yellow\n", " if i != len(sig) - 1:\n", " start_time += elapsed\n", " start_times.append(start_time)\n", " states.append(get_yellow(cur[f'state_{alph}'], nex[f'state_{alph}']))\n", " phases.append(f'{cur[f\"phas_{alph}\"]}y')\n", " elapsed = cur[f'yellow_{alph}']\n", " sig_ = pd.DataFrame({'start_time':start_times, f'phas_{alph}':phases, f'state_{alph}':states})\n", " sig_['start_unix'] = start_unix\n", " csig.append(sig_)\n", " csig = pd.concat(csig).reset_index(drop=True)\n", " return csig" ] }, { "cell_type": "code", "execution_count": 89, "metadata": {}, "outputs": [ { "name": "stdout", "output_type": "stream", "text": [ "0.6227824687957764\n" ] } ], "source": [ "import time\n", "now = time.time()\n", "self.SIGTABLE = []\n", "for node_id in self.sigtable.node_id.unique():\n", " sig = self.sigtable.query('node_id==@node_id')\n", " for i, row in sig.iterrows():\n", " inter_no = row.inter_no\n", " phas_A = row.phas_A\n", " phas_B = row.phas_B\n", " start_unix = row.start_unix\n", " prow = self.load_prow(inter_no, start_unix)[1].iloc[0]\n", " red_A = prow[f'red_A{phas_A}']\n", " yellow_A = prow[f'yellow_A{phas_A}']\n", " red_B = prow[f'red_B{phas_B}']\n", " yellow_B = prow[f'yellow_B{phas_B}']\n", " sig.loc[i, ['red_A', 'red_B', 'yellow_A', 'yellow_B']] = red_A, red_B, yellow_A, yellow_B\n", " sig = sig.astype({'red_A': int, 'red_B': int, 'yellow_A': int, 'yellow_B': int,\n", " 'phas_A':str, 'phas_B':str})\n", " sig = sig.drop(['move_A','move_B'], axis=1)\n", "\n", " sig_A = sig[['start_unix', 'phas_A', 'duration', 'state_A', 'red_A', 'yellow_A']].reset_index(drop=True)\n", " sig_B = sig[['start_unix', 'phas_B', 'duration', 'state_B', 'red_B', 'yellow_B']].reset_index(drop=True)\n", "\n", " csig_A = cumulate(sig_A, 'A')\n", " csig_B = cumulate(sig_B, 'B')\n", "\n", " SIG = pd.merge(csig_A, csig_B, on=['start_time', 'start_unix'], how='outer')\n", " SIG = SIG.sort_values(by='start_time').reset_index(drop=True)\n", " SIG[['phas_A', 'state_A']] = SIG[['phas_A', 'state_A']].fillna(method='ffill')\n", " SIG[['phas_B', 'state_B']] = SIG[['phas_B', 'state_B']].fillna(method='ffill')\n", " SIG['phase'] = SIG['phas_A'] + \"_\" + SIG['phas_B']\n", " SIG['node_id'] = node_id\n", " SIG = SIG[['node_id', 'start_unix', 'start_time', 'phase', 'state_A', 'state_B']]\n", " SIG['duration'] = SIG['start_time'].shift(-1) - SIG['start_time']\n", " SIG = SIG[:-1]\n", " SIG['duration'] = SIG['duration'].astype(int)\n", " for row in SIG.itertuples():\n", " state = ''\n", " for a, b, in zip(row.state_A, row.state_B):\n", " if a == 'r':\n", " state += b\n", " elif b == 'r':\n", " state += a\n", " elif a == b:\n", " state += a\n", " else:\n", " raise ValueError(f\"예상되지 않은 조합 발생: a={a}, b={b}\")\n", " SIG.at[row.Index, 'state'] = state\n", " SIG = SIG.drop(columns=['start_time', 'state_A', 'state_B'])\n", " self.SIGTABLE.append(SIG)\n", "self.SIGTABLE = pd.concat(self.SIGTABLE)\n", "self.SIGTABLE\n", "print(time.time() - now)" ] }, { "cell_type": "code", "execution_count": 46, "metadata": {}, "outputs": [ { "name": "stdout", "output_type": "stream", "text": [ "1. 데이터를 로드합니다.\n", "1-1. 네트워크가 로드되었습니다.\n", "1-2. 테이블들이 로드되었습니다.\n", "1-3. 네트워크의 모든 clean state requirement들을 체크했습니다.\n", "1-4. 테이블들의 무결성 검사를 완료했습니다.\n", "2. 중간산출물을 생성합니다.\n" ] }, { "name": "stderr", "output_type": "stream", "text": [ "이동류정보 불러오는 중: 100%|██████████| 17280/17280 [00:14<00:00, 1200.17it/s]\n" ] }, { "name": "stdout", "output_type": "stream", "text": [ "2-1. 매칭 테이블들을 생성했습니다.\n", "2-2. 비보호우회전(g)을 배정했습니다.\n", "2-3. 직진 및 좌회전(G)을 배정했습니다.\n", "2-2. node2num_cycles.json를 저장했습니다.\n", "3. 이슈사항을 저장합니다.\n" ] } ], "source": [ "self = DailyPreprocessor()\n", "self.main()" ] }, { "cell_type": "code", "execution_count": 97, "metadata": {}, "outputs": [ { "name": "stdout", "output_type": "stream", "text": [ "1. 데이터를 로드합니다.\n", "1-1. 네트워크가 로드되었습니다.\n", "1-2. 테이블들이 로드되었습니다.\n", "1-3. 네트워크의 모든 clean state requirement들을 체크했습니다.\n", "1-4. 테이블들의 무결성 검사를 완료했습니다.\n" ] }, { "name": "stderr", "output_type": "stream", "text": [ "이동류정보 불러오는 중: 100%|██████████| 17280/17280 [00:15<00:00, 1135.80it/s]\n" ] } ], "source": [ "self.load_data()\n", "self.make_match1()\n", "self.make_match2()\n", "self.make_match3()\n", "self.make_match4()\n", "self.make_match5()" ] }, { "cell_type": "code", "execution_count": 99, "metadata": {}, "outputs": [ { "name": "stderr", "output_type": "stream", "text": [ "이동류정보 불러오는 중: 0%| | 0/17280 [00:00= 0]\n", " conns = sorted(conns, key=lambda x: x[0])\n", " state = []\n", " # i번째 connection : ci\n", " for i, ci in conns:\n", " if ci.getTLLinkIndex() < 0:\n", " continue\n", " are_foes = False\n", " # j번째 connection : cj\n", " # 합류지점이 다르면서 상충되는 cj가 존재하면 are_foes = True (r)\n", " # 그외의 경우에는 are_foes = False (g)\n", " for j, cj in conns:\n", " # ci, cj의 합류지점이 같으면 통과\n", " if ci.getTo() == cj.getTo():\n", " continue\n", " # ci, cj가 상충되면 are_foes를 True로 지정.\n", " if node.areFoes(i, j):\n", " are_foes = True\n", " break\n", " state.append('r' if are_foes else 'g')\n", " self.node2init[node_id] = state\n", "\n", "# 어떤 연결과도 상충이 일어나지는 않지만, 신호가 부여되어 있는 경우에는 r을 부여\n", "for _, row in self.matching.iterrows():\n", " node_id = row.node_id\n", " move_no = row.move_no\n", " inc_edge = row.inc_edge\n", " out_edge = row.out_edge\n", " if move_no != 21:\n", " inc_edge = self.net.getEdge(inc_edge)\n", " out_edge = self.net.getEdge(out_edge)\n", " for conn in inc_edge.getConnections(out_edge):\n", " index = conn.getTLLinkIndex()\n", " if index >= 0:\n", " self.node2init[node_id][index] = 'r'\n", "\n", "# 연등교차로\n", "for _, row in self.coord.iterrows():\n", " node_id = row.node_id\n", " inc_edge = row.inc_edge\n", " out_edge = row.out_edge\n", " if not (pd.isna(inc_edge) and pd.isna(out_edge)):\n", " inc_edge = self.net.getEdge(inc_edge)\n", " out_edge = self.net.getEdge(out_edge)\n", " for conn in inc_edge.getConnections(out_edge):\n", " index = conn.getTLLinkIndex()\n", " if index >= 0:\n", " self.node2init[node_id][index] = 'r'\n", "\n", "# 유턴교차로\n", "for _, row in self.uturn.iterrows():\n", " node_id = row.child_id\n", " inc_edge = row.inc_edge\n", " out_edge = row.out_edge\n", " if not (pd.isna(inc_edge) and pd.isna(out_edge)):\n", " inc_edge = self.net.getEdge(inc_edge)\n", " out_edge = self.net.getEdge(out_edge)\n", " for conn in inc_edge.getConnections(out_edge):\n", " index = conn.getTLLinkIndex()\n", " if index >= 0:\n", " self.node2init[node_id][index] = 'r'\n", "\n", "self.node2init['u00']" ] }, { "cell_type": "code", "execution_count": 135, "metadata": {}, "outputs": [ { "data": { "text/html": [ "
\n", "\n", "\n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", "
parent_idchild_iddirectionconditioninc_edgeout_edge
0i0u00북좌회전시571500487_02571500487_01.32
1i2u20북보행신호시571542810_01.51571542810_02
2i3u30북보행신호시571556452_01571556452_02
3i3u31동보행신호시571500475_02571500475_01.26
4i3u32서보행신호시571540303_02-571540303_02
5i6u60서좌회전시571500535_02-571500535_02
\n", "
" ], "text/plain": [ " parent_id child_id direction condition inc_edge out_edge\n", "0 i0 u00 북 좌회전시 571500487_02 571500487_01.32\n", "1 i2 u20 북 보행신호시 571542810_01.51 571542810_02\n", "2 i3 u30 북 보행신호시 571556452_01 571556452_02\n", "3 i3 u31 동 보행신호시 571500475_02 571500475_01.26\n", "4 i3 u32 서 보행신호시 571540303_02 -571540303_02\n", "5 i6 u60 서 좌회전시 571500535_02 -571500535_02" ] }, "execution_count": 135, "metadata": {}, "output_type": "execute_result" } ], "source": [ "self.uturn" ] }, { "cell_type": "code", "execution_count": 108, "metadata": {}, "outputs": [ { "data": { "text/plain": [ "{'c30': ['g', 'g', 'g', 'g', 'g', 'g'],\n", " 'i0': ['g',\n", " 'r',\n", " 'r',\n", " 'r',\n", " 'g',\n", " 'r',\n", " 'r',\n", " 'r',\n", " 'g',\n", " 'r',\n", " 'r',\n", " 'r',\n", " 'r',\n", " 'r',\n", " 'g',\n", " 'r',\n", " 'r'],\n", " 'i1': ['g', 'r', 'r', 'r', 'r', 'r', 'r', 'g', 'r', 'r'],\n", " 'i2': ['r', 'r', 'g', 'r', 'r', 'r', 'r'],\n", " 'i3': ['g',\n", " 'r',\n", " 'r',\n", " 'r',\n", " 'r',\n", " 'g',\n", " 'r',\n", " 'r',\n", " 'r',\n", " 'r',\n", " 'g',\n", " 'r',\n", " 'r',\n", " 'r',\n", " 'r',\n", " 'g',\n", " 'r',\n", " 'r',\n", " 'r',\n", " 'r'],\n", " 'i6': ['g',\n", " 'r',\n", " 'r',\n", " 'r',\n", " 'g',\n", " 'r',\n", " 'r',\n", " 'r',\n", " 'r',\n", " 'g',\n", " 'r',\n", " 'r',\n", " 'g',\n", " 'r',\n", " 'r',\n", " 'r'],\n", " 'i7': ['r', 'r', 'r', 'g', 'g', 'r', 'r'],\n", " 'i8': ['g',\n", " 'r',\n", " 'r',\n", " 'r',\n", " 'r',\n", " 'r',\n", " 'r',\n", " 'r',\n", " 'g',\n", " 'r',\n", " 'r',\n", " 'r',\n", " 'g',\n", " 'r',\n", " 'r',\n", " 'r'],\n", " 'i9': ['r', 'r', 'r', 'r'],\n", " 'u00': ['g', 'g', 'g', 'g', 'r', 'g', 'g', 'g', 'g'],\n", " 'u20': ['g', 'g', 'g', 'g', 'g', 'g'],\n", " 'u30': ['g', 'g', 'g', 'g', 'r', 'g', 'g', 'g'],\n", " 'u31': ['g', 'g', 'g', 'g', 'r', 'g', 'g', 'g'],\n", " 'u32': ['g', 'g', 'g', 'g', 'g', 'g', 'g', 'r'],\n", " 'u60': ['g', 'g', 'g', 'g', 'g', 'g', 'g', 'g', 'r']}" ] }, "execution_count": 108, "metadata": {}, "output_type": "execute_result" } ], "source": [ "self.node2init" ] }, { "cell_type": "code", "execution_count": 62, "metadata": {}, "outputs": [], "source": [ "self.node2inter = dict(zip(self.inter_node['node_id'], self.inter_node['inter_no']))\n", "\n", "self.parent_ids = sorted(self.inter_node[self.inter_node.inter_type=='parent'].node_id.unique())\n", "self.child_ids = sorted(self.inter_node[self.inter_node.inter_type=='child'].node_id.unique())\n", "self.uturn_ids = sorted(self.uturn.child_id.unique())\n", "self.coord_ids = sorted(self.coord.child_id.unique())\n", "\n", "ch2pa = {} # child to parent\n", "for child_id in self.child_ids:\n", " parent_no = self.inter_node[self.inter_node.node_id==child_id].inter_no.iloc[0]\n", " sub_inter_node = self.inter_node[self.inter_node.inter_no==parent_no]\n", " ch2pa[child_id] = sub_inter_node[sub_inter_node.inter_type=='parent'].iloc[0].node_id\n", "directions = ['북', '북동', '동', '남동', '남', '남서', '서', '북서'] # 정북기준 시계방향으로 8방향\n" ] }, { "cell_type": "code", "execution_count": 64, "metadata": {}, "outputs": [], "source": [ "# 각 uturn node에 대하여 (inc_edge_id, out_edge_id) 부여\n", "cmatches = []\n", "for _, row in self.uturn.iterrows():\n", " child_id = row.child_id\n", " parent_id = row.parent_id\n", " direction = row.direction\n", " condition = row.condition\n", " inc_edge_id = row.inc_edge\n", " out_edge_id = row.out_edge\n", " # match5에서 parent_id에 해당하는 행들을 가져옴\n", " cmatch = self.match5.copy()[self.match5.node_id==parent_id] # match dataframe for a child node\n", " cmatch = cmatch.sort_values(by=['phase_no', 'ring_type']).reset_index(drop=True)\n", " cmatch['node_id'] = child_id\n", " cmatch[['inc_edge', 'out_edge']] = np.nan\n", "\n", " # condition 별로 inc_dire, out_dire_A, out_dire_B를 정함\n", " ind = directions.index(direction)\n", " if condition == \"좌회전시\":\n", " inc_dire = direction\n", " out_dire_A = out_dire_B = directions[(ind + 2) % len(directions)]\n", " elif condition == \"보행신호시\":\n", " inc_dire = directions[(ind + 2) % len(directions)]\n", " out_dire_A = directions[(ind - 2) % len(directions)]\n", " out_dire_B = directions[(ind - 2) % len(directions)]\n", "\n", " # (inc_dire, out_dire_A, out_dire_B) 별로 inc_edge_id, out_edge_id를 정함\n", " cmatch.loc[(cmatch.inc_dir==inc_dire) & (cmatch.out_dir==out_dire_A), ['inc_edge', 'out_edge']] = [inc_edge_id, out_edge_id]\n", " cmatch.loc[(cmatch.inc_dir==inc_dire) & (cmatch.out_dir==out_dire_B), ['inc_edge', 'out_edge']] = [inc_edge_id, out_edge_id]\n", " if condition == '보행신호시':\n", " # 이동류번호가 17(보행신호)이면서 유턴노드방향으로 가는 신호가 없으면 (inc_edge_id, out_edge_id)를 부여한다.\n", " cmatch.loc[(cmatch.move_no==17) & (cmatch.out_dir!=direction), ['inc_edge', 'out_edge']] = [inc_edge_id, out_edge_id]\n", " # 유턴신호의 이동류번호를 19로 부여한다.\n", " cmatch.loc[(cmatch.inc_dir==inc_dire) & (cmatch.out_dir==out_dire_A), 'move_no'] = 19\n", " cmatch.loc[(cmatch.inc_dir==inc_dire) & (cmatch.out_dir==out_dire_B), 'move_no'] = 19\n", " cmatches.append(cmatch)\n" ] }, { "cell_type": "code", "execution_count": 63, "metadata": {}, "outputs": [ { "data": { "text/html": [ "
\n", "\n", "\n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", "
inter_nophase_noring_typemove_noinc_dirout_dirinc_angleout_angleinc_edgeout_edgenode_id
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j번째 connection : cj\n", " # 합류지점이 다르면서 상충되는 cj가 존재하면 are_foes = True (r)\n", " # 그외의 경우에는 are_foes = False (g)\n", " for j, cj in conns:\n", " # ci, cj의 합류지점이 같으면 통과\n", " if ci.getTo() == cj.getTo():\n", " continue\n", " # ci, cj가 상충되면 are_foes를 True로 지정.\n", " if node.areFoes(i, j):\n", " are_foes = True\n", " break\n", " state.append('r' if are_foes else 'g')\n", "self.node2init[node_id] = state\n", "print(state)\n", "\n", "# 어떤 연결과도 상충이 일어나지는 않지만, 신호가 부여되어 있는 경우에는 r을 부여\n", "for _, row in self.matching.iterrows():\n", " node_id = row.node_id\n", " move_no = row.move_no\n", " inc_edge = row.inc_edge\n", " out_edge = row.out_edge\n", " if move_no != 21:\n", " inc_edge = self.net.getEdge(inc_edge)\n", " out_edge = self.net.getEdge(out_edge)\n", " for conn in inc_edge.getConnections(out_edge):\n", " index = conn.getTLLinkIndex()\n", " if index >= 0:\n", " self.node2init[node_id][index] = 'r'" ] }, { "cell_type": "code", "execution_count": 161, "metadata": {}, "outputs": [ { "data": { "text/html": [ "
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" ], "text/plain": [ " inter_no phase_no ring_type move_no inc_dir out_dir inc_angle out_angle \\\n", "0 175 1 A 8 남 북 179 004 \n", "1 175 1 B 4 북 남 003 176 \n", "2 175 2 A 7 북 동 001 095 \n", "3 175 2 B 3 남 서 179 270 \n", "4 175 3 A 6 동 서 090 270 \n", "5 175 3 B 1 동 남 090 180 \n", "6 175 4 A 5 서 북 268 000 \n", "7 175 4 B 2 서 동 270 090 \n", "\n", " inc_edge out_edge node_id \n", "0 NaN NaN u00 \n", "1 NaN NaN u00 \n", "2 NaN NaN u00 \n", "3 NaN NaN u00 \n", "4 NaN NaN u00 \n", "5 NaN NaN u00 \n", "6 NaN NaN u00 \n", "7 NaN NaN u00 " ] }, "metadata": {}, "output_type": "display_data" } ], "source": [ "row = self.uturn.iloc[0]\n", "\n", "child_id = row.child_id\n", "parent_id = row.parent_id\n", "direction = row.direction\n", "condition = row.condition\n", "inc_edge_id = row.inc_edge\n", "out_edge_id = row.out_edge\n", "\n", "# match5에서 parent_id에 해당하는 행들을 가져옴\n", "cmatch = self.match5.copy()[self.match5.node_id==parent_id] # match dataframe for a child node\n", "cmatch = cmatch.sort_values(by=['phase_no', 'ring_type']).reset_index(drop=True)\n", "cmatch['node_id'] = child_id\n", "cmatch[['inc_edge', 'out_edge']] = np.nan\n", "\n", "display(cmatch)" ] }, { "cell_type": "code", "execution_count": 68, "metadata": {}, "outputs": [], "source": [ "ind = directions.index(direction)\n", "inc_dire_right = direction\n", "out_dire_right = directions[(ind + 2) % len(directions)]\n", "inc_dire_pedes = directions[(ind + 2) % len(directions)]\n", "out_dire_pedes = directions[(ind - 2) % len(directions)]\n", "\n", "if condition == \"좌회전시\":\n", " inc_dire = inc_dire_right\n", " out_dire = out_dire_right\n", "elif condition == \"보행신호시\":\n", " inc_dire = inc_dire_pedes\n", " out_dire = out_dire_pedes\n", "pedes_condition = ((cmatch.inc_dir==inc_dire_pedes) & (cmatch.out_dir==out_dire_pedes)).any()\n", "right_condition = ((cmatch.inc_dir==inc_dire_right) & (cmatch.out_dir==out_dire_right)).any()\n" ] }, { "cell_type": "code", "execution_count": 69, "metadata": {}, "outputs": [], "source": [ "# 각 uturn node에 대하여 (inc_edge_id, out_edge_id) 부여\n", "cmatches = []\n", "for _, row in self.uturn.iterrows():\n", " child_id = row.child_id\n", " parent_id = row.parent_id\n", " direction = row.direction\n", " condition = row.condition\n", " inc_edge_id = row.inc_edge\n", " out_edge_id = row.out_edge\n", " # match5에서 parent_id에 해당하는 행들을 가져옴\n", " cmatch = self.match5.copy()[self.match5.node_id==parent_id] # match dataframe for a child node\n", " cmatch = cmatch.sort_values(by=['phase_no', 'ring_type']).reset_index(drop=True)\n", " cmatch['node_id'] = child_id\n", " cmatch[['inc_edge', 'out_edge']] = np.nan\n", "\n", " # condition 별로 inc_dire, out_dire를 정함\n", " ind = directions.index(direction)\n", " if condition == \"좌회전시\":\n", " inc_dire = direction\n", " out_dire = directions[(ind + 2) % len(directions)]\n", " elif condition == \"보행신호시\":\n", " inc_dire = directions[(ind + 2) % len(directions)]\n", " out_dire = directions[(ind - 2) % len(directions)]\n", "\n", " # (inc_dire, out_dire) 별로 inc_edge_id, out_edge_id를 정함\n", " cmatch.loc[(cmatch.inc_dir==inc_dire) & (cmatch.out_dir==out_dire), ['inc_edge', 'out_edge']] = [inc_edge_id, out_edge_id]\n", " if condition == '보행신호시':\n", " # 이동류번호가 17(보행신호이동류)이면서 유턴노드방향으로 가는 신호가 없으면 (inc_edge_id, out_edge_id)를 부여한다.\n", " cmatch.loc[(cmatch.move_no==17) & (cmatch.out_dir!=direction), ['inc_edge', 'out_edge']] = [inc_edge_id, out_edge_id]\n", "\n", " # 만약 어떤 유턴신호도 배정되지 않았다면, 보행신호시 > 좌회전시 > 전적색이동류발생시 > 보행신호이동류발생시 순으로 유턴신호를 배정한다.\n", " uturn_not_assigned = cmatch[['inc_edge','out_edge']].isna().any(axis=1).all()\n", " if uturn_not_assigned:\n", " # 보행신호시\n", " inc_dire_pedes = directions[(ind + 2) % len(directions)]\n", " out_dire_pedes = directions[(ind - 2) % len(directions)]\n", " # 좌회전시\n", " inc_dire_right = direction\n", " out_dire_right = directions[(ind + 2) % len(directions)]\n", "\n", " # 보행신호시의 inc_dir, out_dir 존재\n", " pedes_exists = ((cmatch.inc_dir==inc_dire_pedes) & (cmatch.out_dir==out_dire_pedes))\n", " right_exists = ((cmatch.inc_dir==inc_dire_right) & (cmatch.out_dir==out_dire_right))\n", " all_redsigns = cmatch.move_no == 18\n", " crosswalk_on = cmatch.move_no == 17\n", " \n", " if pedes_exists.any():\n", " cmatch.loc[pedes_exists, ['inc_edge', 'out_edge']] = [inc_edge_id, out_edge_id]\n", " elif right_exists.any():\n", " cmatch.loc[right_exists, ['inc_edge', 'out_edge']] = [inc_edge_id, out_edge_id]\n", " elif all_redsigns.any():\n", " cmatch.loc[all_redsigns, ['inc_edge', 'out_edge']] = [inc_edge_id, out_edge_id]\n", " elif crosswalk_on.any():\n", " cmatch.loc[crosswalk_on & (cmatch.out_dir!=direction), ['inc_edge', 'out_edge']] = [inc_edge_id, out_edge_id]\n", "\n", " # 유턴신호의 이동류번호를 19로 부여한다.\n", " cmatch.loc[(cmatch.inc_dir==inc_dire) & (cmatch.out_dir==out_dire), 'move_no'] = 19\n" ] }, { "cell_type": "code", "execution_count": 92, "metadata": {}, "outputs": [ { "name": "stdout", "output_type": "stream", "text": [ "1. 데이터를 로드합니다.\n", "1-1. 네트워크가 로드되었습니다.\n", "1-2. 테이블들이 로드되었습니다.\n", "1-3. 네트워크의 모든 clean state requirement들을 체크했습니다.\n", "1-4. 테이블들의 무결성 검사를 완료했습니다.\n" ] }, { "name": "stderr", "output_type": "stream", "text": [ "이동류정보 불러오는 중: 68%|██████▊ | 11723/17280 [01:23<00:39, 140.43it/s] \n", "이동류정보 불러오는 중: 100%|██████████| 17280/17280 [00:14<00:00, 1174.55it/s]\n" ] } ], "source": [ "self = DailyPreprocessor()\n", "self.load_data()\n", "self.make_match1()\n", "self.make_match2()\n", "self.make_match3()\n", "self.make_match4()\n", "self.make_match5()\n", "self.make_match6()" ] }, { "cell_type": "code", "execution_count": 166, "metadata": {}, "outputs": [ { "data": { "text/html": [ "
\n", "\n", "\n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", " \n", "
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0i0u00북좌회전시571500487_02571500487_01.32
1i2u20북보행신호시571542810_01.51571542810_02
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3i3u31동보행신호시571500475_02571500475_01.26
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5i6u60서좌회전시571500535_02-571500535_02
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" ], "text/plain": [ " parent_id child_id direction condition inc_edge out_edge\n", "0 i0 u00 북 좌회전시 571500487_02 571500487_01.32\n", "1 i2 u20 북 보행신호시 571542810_01.51 571542810_02\n", "2 i3 u30 북 보행신호시 571556452_01 571556452_02\n", "3 i3 u31 동 보행신호시 571500475_02 571500475_01.26\n", "4 i3 u32 서 보행신호시 571540303_02 -571540303_02\n", "5 i6 u60 서 좌회전시 571500535_02 -571500535_02" ] }, "execution_count": 166, "metadata": {}, "output_type": "execute_result" } ], "source": [ "self.uturn" ] }, { "cell_type": "code", "execution_count": 227, "metadata": {}, "outputs": [], "source": [ "# 각 uturn node에 대하여 (inc_edge_id, out_edge_id) 부여\n", "cmatches = []\n", "for _, row in self.uturn.iterrows():\n", " child_id = row.child_id\n", " parent_id = row.parent_id\n", " direction = row.direction\n", " condition = row.condition\n", " inc_edge_id = row.inc_edge\n", " out_edge_id = row.out_edge\n", "\n", " # match5에서 부모노드id에 해당하는 행들을 가져옴 (cmatch)\n", " cmatch = self.match5.copy()[self.match5.node_id==parent_id] # match dataframe for a child node\n", " cmatch = cmatch.sort_values(by=['phase_no', 'ring_type']).reset_index(drop=True)\n", " cmatch['node_id'] = child_id\n", " cmatch[['inc_edge', 'out_edge']] = np.nan\n", "\n", " # 보행신호시/좌회전시 진입/진출방향\n", " ind = directions.index(direction)\n", " inc_dire_pedes = directions[(ind + 2) % len(directions)]\n", " out_dire_pedes = directions[(ind - 2) % len(directions)]\n", " inc_dire_right = direction\n", " out_dire_right = directions[(ind + 2) % len(directions)]\n", "\n", " # 보행신호시/좌회전시 조건\n", " pedes_exists = (cmatch.inc_dir==inc_dire_pedes) & (cmatch.out_dir==out_dire_pedes)\n", " right_exists = (cmatch.inc_dir==inc_dire_right) & (cmatch.out_dir==out_dire_right)\n", "\n", " # 보행신호시/좌회전시 진입/진출 엣지id 배정\n", " ind = directions.index(direction)\n", " if condition == \"보행신호시\":\n", " cmatch.loc[pedes_exists, ['inc_edge', 'out_edge']] = [inc_edge_id, out_edge_id]\n", " elif condition == \"좌회전시\":\n", " cmatch.loc[right_exists, ['inc_edge', 'out_edge']] = [inc_edge_id, out_edge_id]\n", "\n", " # 신호없음이동류발생시/보행신호이동류발생시 조건\n", " all_redsigns = cmatch.move_no == 18\n", " crosswalk_on = cmatch.move_no == 17\n", "\n", " # 만약 어떤 유턴신호도 배정되지 않았다면\n", " # 신호없음이동류발생시 → 보행신호이동류발생시 → 보행신호시 → 좌회전시 순으로 진입/진출 엣지id 배정\n", " uturn_not_assigned = cmatch[['inc_edge','out_edge']].isna().any(axis=1).all()\n", " if uturn_not_assigned:\n", " # 신호없음이동류(18) 발생시\n", " if all_redsigns.any():\n", " cmatch.loc[all_redsigns, ['inc_edge', 'out_edge']] = [inc_edge_id, out_edge_id]\n", " # 보행신호이동류(17) 발생시\n", " elif crosswalk_on.any():\n", " cmatch.loc[crosswalk_on & (cmatch.out_dir!=direction), ['inc_edge', 'out_edge']] = [inc_edge_id, out_edge_id]\n", " # 보행신호시\n", " elif pedes_exists.any():\n", " cmatch.loc[pedes_exists, ['inc_edge', 'out_edge']] = [inc_edge_id, out_edge_id]\n", " # 좌회전시\n", " elif right_exists.any():\n", " cmatch.loc[right_exists, ['inc_edge', 'out_edge']] = [inc_edge_id, out_edge_id]" ] }, { "cell_type": "markdown", "metadata": {}, "source": [ "# 유턴신호 부여 로직\n", "## 입력 1. `self.match5`\n", "- 컬럼목록 : 노드id, 현시번호, 링타입, 이동류번호, 진입/진출방향, 진입/진출엣지id\n", "- 설명 : 부모교차로에 대한 매칭정보\n", "\n", "## 입력 2. `self.uturn`\n", "- 컬럼목록 : 부모노드id, 자식노드id, 진입방향, 조건, 진입/진출방향\n", "- 설명 : 유턴에 대한 정보\n", "- 여기에서 조건이란 \"좌회전시\" 또는 \"보행신호시\" 또는 \"\"(지정되지 않음) 중 하나임.\n", "\n", "## 출력 : `self.match6`\n", "- 컬럼목록 : `self.match5와` 같음\n", "- 설명 : 부모 및 자식교차로에 대한 매칭정보 (자식교차로 : 유턴교차로, 연등교차로)\n", "\n", "## 유턴신호 부여 알고리즘\n", "\n", "## 요약 :\n", "각 유턴노드별로 `self.match5`에서 해당되는 행들을 가져오고 (이것을 `cmatch`라고 한다.)\n", "조건별로 `cmatch`에서 해당되는 행에 진입/진출엣지id를 지정한다. \n", "\n", "## 상세:\n", "각 유턴 노드에 대하여 `cmatch`를 다음과 같이 정한다.\n", "\n", "- (1) `cmatch`\n", " - (1-1) 부모노드의 `self.match5`에 해당하는 데이터프레임(`cmatch`)을 가져온다.\n", " - (1-2) `node_id`는 자식노드id로 부여하고, 진입/진출엣지id는 `np.nan`으로 초기화한다.\n", "- (2) 조건이 \"좌회전시\", \"보행신호시\"이면\n", " - (2-1) 그에 따라 진입/진출방향을 정한다. (8방위)\n", " - (2-2) `cmatch`에서 진입/진출방향에 대응되는 행에 진입/진출엣지id를 지정한다.\n", "- (3) 조건이 지정되지 않았거나,\n", " 조건이 지정되었어도 진입/진출방향에 대응되는 행이 존재하지 않으면\n", " 보행신호이동류발생시 → 전적색이동류발생시 → 보행신호시 → 좌회전시 순으로 유턴신호를 정한다.\n", " - (3-1) 신호없음이동류발생시\n", " \n", " 이동류번호가 18(신호없음)인 행이 cmatch에 존재하면\n", " 해당 행에 진입/진출엣지id를 지정한다.\n", " - (3-2) 보행신호이동류발생시\n", " \n", " 3-1에 해당하지 않고, 이동류번호가 17(보행신호이동류)인 행이 `cmatch`에 존재하며\n", " 유턴노드 방향으로 진출하는 신호가 없으면\n", " 해당 행에 진입/진출엣지id를 지정한다.\n", " - (3-3) 보행신호시\n", " \n", " 3-1, 3-2에 해당하지 않고\n", " 보행신호에 대응되는 진입/진출방향에 대한 행이 `cmatch`에 존재하면\n", " 해당 행에 진입/진출엣지id를 지정한다.\n", " - (3-4) 좌회전시\n", " \n", " 3-1, 3-2, 3-3에 해당하지 않고\n", " 좌회전에 대응되는 진입/진출방향에 대한 행이 `cmatch`에 존재하면\n", " 해당 행에 진입/진출엣지id를 지정한다.\n", " - (3-5) 3-1 ~ 3-4에 해당되지 않는다면 유턴신호가 지정되지 않는다.\n", "\n", "## 이후과정:\n", "각 유턴노드에 대한 `cmatch`들을 리스트 형태로 저장한 후 `pd.concat`하여 합친다 (`cmatches`).\n", "연동교차로에 대해서도 비슷한 종류의 테이블을 만들어둔다. (`self.coord`, 상세 생성과정 생략)\n", "`self.match5`, `cmatches`, `self.coord를` `pd.concat`하여 `self.match6`를 만든다." ] }, { "cell_type": "code", "execution_count": 7, "metadata": {}, "outputs": [ { "name": "stdout", "output_type": "stream", "text": [ "1. 데이터를 준비합니다.\n", "1-1. 네트워크가 로드되었습니다.\n", "1-2. 테이블들이 로드되었습니다.\n", "2. 신호이력 테이블을 변환합니다.\n", "3. 이동류정보 테이블을 변환합니다.\n", "4. 통합 테이블을 생성합니다.\n", "5. 신호를 생성합니다.\n", "6. 이슈사항을 저장합니다.\n", "(1) 0:00:00.062696\n", "(1-1) 0:00:00.011912\n", "(1-2) 0:00:00.027038\n", "(1-3) 0:00:00\n", "(1-4) 0:00:00\n", "(1-5) 0:00:00.023746\n", "(2) 0:00:00.517846\n", "(2-1) 0:00:00.083063\n", "(2-2) 0:00:00.403649\n", "(2-3) 0:00:00.031134\n", "(3) 0:00:00.354969\n", "(3-1) 0:00:00.327645\n", "(3-2) 0:00:00.027324\n", "(4) 0:00:00.209483\n", "(4-1) 0:00:00.001956\n", "(4-2) 0:00:00.015003\n", "(4-2) 0:00:00.192524\n", "(5) 0:00:00.814094\n", "(5-1) 0:00:00.012088\n", "(5-2) 0:00:00.795342\n", "(5-3) 0:00:00.006664\n", "(6) 0:00:00.000875\n", "total time : 0:00:01.959963\n" ] } ], "source": [ "self = SignalGenerator()\n", "self.main()" ] }, { "cell_type": "code", "execution_count": 10, "metadata": {}, "outputs": [ { "data": { "text/html": [ "
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