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" ], "text/plain": [ " inter_no phase_no ring_type move_no inc_dire out_dire inc_angle \\\n", "0 False False False False False False False \n", "1 False False False False False False False \n", "2 False False False False False False False \n", "3 False False False False False False False \n", "4 False False False False False False False \n", "5 False False False False False False False \n", "6 False False False False False False False \n", "7 False False False False False False False \n", "8 False False False False False False False \n", "9 False False False False False False False \n", "10 False False False False False False False \n", "11 False False False False False False False \n", "12 False False False False False False False \n", "13 False False False False True True True \n", "14 False False False False False False False \n", "15 False False False False False False False \n", "16 False False False False False False False \n", "17 False False False False False False False \n", "18 False False False False True True True \n", "19 False False False False True True True \n", "20 False False False False False False False \n", "21 False False False False False False False \n", "22 False False False False False False False \n", "23 False False False False False False False \n", "24 False False False False False False False \n", "25 False False False False False False False \n", "26 False False False False False False False \n", "27 False False False False False False False \n", "28 False False False False False False False \n", "29 False False False False False False False \n", "30 False False False False False False False \n", "31 False False False False False False False \n", "32 False False False False False False False \n", "33 False False False False False False False \n", "34 False False False False False False False \n", "35 False False False False False False False \n", "36 False False False False False False False \n", "37 False False False False False 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\u001b[38;5;28;43mself\u001b[39;49m\u001b[38;5;241;43m.\u001b[39;49m\u001b[43m_id2edge\u001b[49m\u001b[43m[\u001b[49m\u001b[38;5;28;43mid\u001b[39;49m\u001b[43m]\u001b[49m\n", "\u001b[1;31mKeyError\u001b[0m: nan" ] } ], "source": [ "for row in self.match5.itertuples():\n", " inc_edge_id = row.inc_edge_id\n", " out_edge_id = row.out_edge_id\n", " inc_edge = self.net.getEdge(inc_edge_id)\n", " out_edge = self.net.getEdge(out_edge_id)\n", " print(len(inc_edge.getConnections(out_edge)))" ] }, { "cell_type": "code", "execution_count": 4, "metadata": {}, "outputs": [ { "name": "stdout", "output_type": "stream", "text": [ "1. 데이터를 로드합니다.\n", "1-1. 네트워크가 로드되었습니다.\n", "1-2. 테이블들이 로드되었습니다.\n", "1-3. 네트워크의 모든 clean state requirement들을 체크했습니다.\n", "1-4. 테이블들의 무결성 검사를 완료했습니다.\n", "1-5. 주요 객체 (리스트, 딕셔너리)들을 저장했습니다.\n" ] } ], "source": [ "self.load_data()\n", "self.make_match1()\n", "self.make_match2()\n", "self.make_match3()\n", "self.make_match4()\n", "self.make_match5()" ] }, { "cell_type": "code", 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parent_idchild_idhead_edge_idinc_edge_idout_edge_idcondition
0i0u00-571500487_01571500487_02571500487_01.32좌회전시
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row.out_edge_id\n", "\n", " print(parent_id, condition)\n", "\n", " # match5에서 부모노드id에 해당하는 행들을 가져옴 (cmatch)\n", " cmatch = self.match5.copy()[self.match5.node_id==parent_id] # match dataframe for a child node\n", " cmatch = cmatch.sort_values(by=['phase_no', 'ring_type']).reset_index(drop=True)\n", " cmatch['node_id'] = child_id\n", " cmatch[['inc_edge_id', 'out_edge_id']] = np.nan\n", " display(cmatch)\n", "\n", " # 보행신호시/좌회전시 진입/진출방향\n", " ind = self.dires.index(dire)\n", " inc_dire_pedes = self.dires[(ind + 2) % len(self.dires)]\n", " out_dire_pedes = self.dires[(ind - 2) % len(self.dires)]\n", " inc_dire_right = dire\n", " out_dire_right = self.dires[(ind + 2) % len(self.dires)]\n", "\n", " if condition == '보행신호시':\n", " print(inc_dire_pedes, out_dire_pedes)\n", " else:\n", " print(inc_dire_right, out_dire_right)\n", "\n", " # 보행신호시/좌회전시 조건\n", " pedes_exists = (cmatch.inc_dire==inc_dire_pedes) & (cmatch.out_dire==out_dire_pedes)\n", " right_exists = (cmatch.inc_dire==inc_dire_right) & (cmatch.out_dire==out_dire_right)\n", "\n", " # 보행신호시/좌회전시 진입/진출 엣지id 배정\n", " ind = self.dires.index(dire)\n", " if condition == \"보행신호시\":\n", " cmatch.loc[pedes_exists, ['inc_edge_id', 'out_edge_id']] = [inc_edge_id, out_edge_id]\n", " elif condition == \"좌회전시\":\n", " cmatch.loc[right_exists, ['inc_edge_id', 'out_edge_id']] = [inc_edge_id, out_edge_id]\n", " display(cmatch)\n", "\n", " # 신호없음이동류발생시/보행신호이동류발생시 조건\n", " all_redsigns = cmatch.move_no == 18\n", " crosswalk_on = cmatch.move_no == 17\n", "\n", " # 만약 어떤 유턴신호도 배정되지 않았다면\n", " # 좌회전시 → 보행신호시 → 보행신호이동류발생시 → 신호없음이동류발생시 순으로 진입/진출 엣지id 배정\n", " uturn_not_assigned = cmatch[['inc_edge_id','out_edge_id']].isna().any(axis=1).all()\n", " if uturn_not_assigned:\n", " # 좌회전시\n", " if right_exists.any():\n", " cmatch.loc[right_exists, ['inc_edge_id', 'out_edge_id']] = [inc_edge_id, out_edge_id]\n", " # 보행신호시\n", " elif pedes_exists.any():\n", " cmatch.loc[pedes_exists, ['inc_edge_id', 'out_edge_id']] = [inc_edge_id, out_edge_id]\n", " # 보행신호이동류(17) 발생시\n", " elif crosswalk_on.any():\n", " cmatch.loc[crosswalk_on & (cmatch.out_dire!=dire), ['inc_edge_id', 'out_edge_id']] = [inc_edge_id, out_edge_id]\n", " # 신호없음이동류(18) 발생시\n", " elif all_redsigns.any():\n", " cmatch.loc[all_redsigns & (cmatch.out_dire!=dire), ['inc_edge_id', 'out_edge_id']] = [inc_edge_id, out_edge_id]\n", " display(cmatch)\n", "cmatches.append(cmatch)\n" ] }, { "cell_type": "code", "execution_count": 51, "metadata": {}, "outputs": [ { "name": "stdout", "output_type": "stream", "text": [ "u31\n", "5 5 s\n", "6 6 s\n", "7 7 s\n", "0 0 s\n", "1 1 s\n", "2 2 s\n", "3 3 s\n", "4 4 t\n", "\n", "i3\n", "5 5 r\n", "6 6 s\n", "7 7 s\n", "8 8 s\n", "9 9 l\n", "15 15 r\n", "16 16 s\n", "17 17 s\n", "18 18 s\n", "19 19 l\n", "10 10 r\n", "11 11 s\n", "12 12 s\n", "13 13 s\n", "14 14 l\n", "0 0 r\n", "1 1 s\n", "2 2 s\n", "3 3 s\n", "4 4 l\n", "\n", "u00\n", "5 5 s\n", "6 6 s\n", "7 7 s\n", "8 8 s\n", "0 0 s\n", 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