유턴신호 부여 로직

입력 1. `self.match5`

컬럼목록 : 노드id, 현시번호, 링타입, 이동류번호, 진입/진출방향, 진입/진출엣지id
설명 : 부모교차로에 대한 매칭정보

입력 2. `self.uturn`

컬럼목록 : 부모노드id, 자식노드id, 진입방향, 조건, 진입/진출방향
설명 : 유턴에 대한 정보
여기에서 조건이란 "좌회전시" 또는 "보행신호시" 또는 ""(지정되지 않음) 중 하나임.

출력 : `self.match6`

컬럼목록 : self.match5와 같음
설명 : 부모 및 자식교차로에 대한 매칭정보 (자식교차로 : 유턴교차로, 연등교차로)

유턴신호 부여 알고리즘

요약 :

각 유턴노드별로 self.match5에서 해당되는 행들을 가져오고 (이것을 cmatch라고 한다.) 조건별로 cmatch에서 해당되는 행에 진입/진출엣지id를 지정한다.

상세:

각 유턴 노드에 대하여 cmatch를 다음과 같이 정한다.

(1) cmatch
- (1-1) 부모노드의 self.match5에 해당하는 데이터프레임(cmatch)을 가져온다.
- (1-2) node_id는 자식노드id로 부여하고, 진입/진출엣지id는 np.nan으로 초기화한다.
(2) 조건이 "좌회전시", "보행신호시"이면
- (2-1) 그에 따라 진입/진출방향을 정한다. (8방위)
- (2-2) cmatch에서 진입/진출방향에 대응되는 행에 진입/진출엣지id를 지정한다.
(3) 조건이 지정되지 않았거나, 조건이 지정되었어도 진입/진출방향에 대응되는 행이 존재하지 않으면 좌회전시 → 보행신호시 → 보행신호이동류발생시 → 신호없음이동류발생시 순으로 유턴신호를 정한다.
- (3-1) 좌회전시
  
  3-1에 해당하지 않고 좌회전에 대응되는 진입/진출방향에 대한 행이 cmatch에 존재하면 해당 행에 진입/진출엣지id를 지정한다.
- (3-2) 보행신호시
  
  보행신호에 대응되는 진입/진출방향에 대한 행이 cmatch에 존재하면 해당 행에 진입/진출엣지id를 지정한다.
- (3-3) 보행신호이동류발생시
  
  3-1, 3-2에 해당하지 않고, 이동류번호가 17(보행신호이동류)인 행이 cmatch에 존재하며 유턴노드 방향으로 진출하는 신호가 없으면 해당 행에 진입/진출엣지id를 지정한다.
- (3-4) 신호없음이동류발생시
  
  3-1, 3-2, 3-3에 해당하지 않고, 이동류번호가 18(신호없음)인 행이 cmatch에 존재하며 유턴노드 방향으로 진출하는 신호가 없으면 해당 행에 진입/진출엣지id를 지정한다.
- (3-5) 3-1 ~ 3-4에 해당되지 않는다면 유턴신호를 g로 지정한다.

이후과정:

각 유턴노드에 대한 cmatch들을 리스트 형태로 저장한 후 pd.concat하여 합친다 (cmatches). 연동교차로에 대해서도 비슷한 종류의 테이블을 만들어둔다. (self.coord, 상세 생성과정 생략) self.match5, cmatches, self.coord를 pd.concat하여 self.match6를 만든다.

3.2 KiB Raw Blame History

유턴신호 부여 로직

입력 1. self.match5

입력 2. self.uturn

출력 : self.match6