modified 2-4 assign_signal : unprotected_left and unassigned uturn

Analysis/0411_unp-left_p-right-uturn/0416_initialize_state.ipynb

@@ -963,26 +963,6 @@
     "        self.p2UPLindices[parent_id][UPLindex] = inc_edge_ids"
    ]
   },
-  {
-   "cell_type": "code",
-   "execution_count": 32,
-   "metadata": {},
-   "outputs": [
-    {
-     "data": {
-      "text/plain": [
-       "{2: ['571542073_01']}"
-      ]
-     },
-     "execution_count": 32,
-     "metadata": {},
-     "output_type": "execute_result"
-    }
-   ],
-   "source": [
-    "self.p2UPLindices[self.parent_ids[5]]"
-   ]
-  },
   {
    "cell_type": "code",
    "execution_count": 23,

Data/tables/plan.csv

@@ -3,31 +3,31 @@ inter_no,start_hour,start_minute,dura_A1,dura_A2,dura_A3,dura_A4,dura_A5,dura_A6
 175,07,00,40,42,55,33,0,0,0,0,40,42,29,59,0,0,0,0,170,40,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
 175,09,00,43,45,55,37,0,0,0,0,43,45,33,59,0,0,0,0,180,28,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
 175,18,30,46,48,55,41,0,0,0,0,46,48,37,59,0,0,0,0,190,18,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
-176,00,00,37,73,40,0,0,0,0,0,37,73,40,0,0,0,0,0,150,131,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2
-176,07,00,37,93,40,0,0,0,0,0,37,93,40,0,0,0,0,0,170,153,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2
-176,09,00,37,103,40,0,0,0,0,0,37,103,40,0,0,0,0,0,180,169,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2
-176,18,30,37,113,40,0,0,0,0,0,37,113,40,0,0,0,0,0,190,185,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2
-177,00,00,36,20,68,26,0,0,0,0,36,20,68,26,0,0,0,0,150,35,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
-177,07,00,40,25,71,34,0,0,0,0,40,25,71,34,0,0,0,0,170,33,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
-177,09,00,43,27,70,40,0,0,0,0,43,27,70,40,0,0,0,0,180,41,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
-177,18,30,45,32,77,36,0,0,0,0,45,32,77,36,0,0,0,0,190,49,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
-178,00,00,38,39,40,23,0,0,0,0,38,39,40,23,0,0,0,0,140,50,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
-178,07,00,38,39,42,41,0,0,0,0,38,39,62,21,0,0,0,0,160,90,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
-178,09,00,38,39,43,50,0,0,0,0,38,39,71,22,0,0,0,0,170,80,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
-178,18,30,38,39,44,59,0,0,0,0,38,39,80,23,0,0,0,0,180,75,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
+176,00,00,37,73,40,0,0,0,0,0,37,73,40,0,0,0,0,0,150,131,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2
+176,07,00,37,93,40,0,0,0,0,0,37,93,40,0,0,0,0,0,170,153,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2
+176,09,00,37,103,40,0,0,0,0,0,37,103,40,0,0,0,0,0,180,169,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2
+176,18,30,37,113,40,0,0,0,0,0,37,113,40,0,0,0,0,0,190,185,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2
+177,00,00,36,20,68,26,0,0,0,0,36,20,68,26,0,0,0,0,150,35,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
+177,07,00,40,25,71,34,0,0,0,0,40,25,71,34,0,0,0,0,170,33,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
+177,09,00,43,27,70,40,0,0,0,0,43,27,70,40,0,0,0,0,180,41,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
+177,18,30,45,32,77,36,0,0,0,0,45,32,77,36,0,0,0,0,190,49,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
+178,00,00,38,39,40,23,0,0,0,0,38,39,40,23,0,0,0,0,140,50,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
+178,07,00,38,39,42,41,0,0,0,0,38,39,62,21,0,0,0,0,160,90,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
+178,09,00,38,39,43,50,0,0,0,0,38,39,71,22,0,0,0,0,170,80,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
+178,18,30,38,39,44,59,0,0,0,0,38,39,80,23,0,0,0,0,180,75,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,3,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
 201,00,00,24,24,17,58,17,0,0,0,24,24,17,58,17,0,0,0,140,133,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
 201,07,00,30,36,18,58,18,0,0,0,30,36,18,58,18,0,0,0,160,132,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
 201,09,00,33,36,25,58,18,0,0,0,33,36,25,58,18,0,0,0,170,134,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
 201,18,30,36,50,18,58,18,0,0,0,36,50,18,58,18,0,0,0,180,137,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
-202,00,00,39,101,0,0,0,0,0,0,39,101,0,0,0,0,0,0,140,103,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
-202,07,00,46,114,0,0,0,0,0,0,46,114,0,0,0,0,0,0,160,103,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
-202,09,00,46,114,0,0,0,0,0,0,46,114,0,0,0,0,0,0,160,103,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
-202,18,30,48,122,0,0,0,0,0,0,48,122,0,0,0,0,0,0,170,103,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
+202,00,00,39,101,0,0,0,0,0,0,39,101,0,0,0,0,0,0,140,103,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
+202,07,00,46,114,0,0,0,0,0,0,46,114,0,0,0,0,0,0,160,103,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
+202,09,00,46,114,0,0,0,0,0,0,46,114,0,0,0,0,0,0,160,103,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
+202,18,30,48,122,0,0,0,0,0,0,48,122,0,0,0,0,0,0,170,103,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
 206,00,00,33,35,26,26,0,0,0,0,33,35,26,26,0,0,0,0,120,10,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
 206,07,00,44,44,26,26,0,0,0,0,44,44,26,26,0,0,0,0,140,7,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
 206,09,00,45,53,26,26,0,0,0,0,45,53,26,26,0,0,0,0,150,17,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
 206,18,30,46,62,26,26,0,0,0,0,46,62,26,26,0,0,0,0,160,10,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
-210,00,00,43,29,56,22,0,0,0,0,24,48,56,22,0,0,0,0,150,115,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
-210,07,00,43,39,65,23,0,0,0,0,24,58,65,23,0,0,0,0,170,131,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
-210,09,00,43,43,70,24,0,0,0,0,28,58,70,24,0,0,0,0,180,137,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
-210,18,30,43,47,75,25,0,0,0,0,24,66,75,25,0,0,0,0,190,143,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
+210,00,00,43,29,56,22,0,0,0,0,24,48,56,22,0,0,0,0,150,115,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
+210,07,00,43,39,65,23,0,0,0,0,24,58,65,23,0,0,0,0,170,131,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
+210,09,00,43,43,70,24,0,0,0,0,28,58,70,24,0,0,0,0,180,137,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1
+210,18,30,43,47,75,25,0,0,0,0,24,66,75,25,0,0,0,0,190,143,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1

Intermediates/modify_match1.py

@@ -6,11 +6,9 @@ self = DailyPreprocessor()
 self.load_data() # 1. 데이터 불러오기
 self.make_match1(fetch_all=True) # 2-1-1
 print(self.match1)
-self.match1 = self.match1.drop(index=[9, 11])
-self.match1.loc[10, ['phas_A', 'phas_B']] = 2
-# 이 사례 말고도 비보호좌회전 사례가 존재하므로 이 코드는 주석처리
-# # 201(i8), 5현시 B링의 이동류번호 7 없앰 (비보호좌회전 사례 만들기 위함)
-# self.match1.at[20, 'move_A'] = 4
+# self.match1.at[7, 'move_A'] = 17 # 176(i1) 비보호 좌회전 사례 만들기 (잘 되지 않음)
+self.match1 = self.match1.drop(index=[9, 11]) # 177(i2) 잘못 지정된 이동류번호 수정
+self.match1.loc[10, ['phas_A', 'phas_B']] = 2 # 177(i2) 추가수정
 self.match1 = self.match1.reset_index(drop=True)
 self.match1.to_csv('Intermediates/match1.csv', index=0)
-print(self.match1)
+print(self.match1)

Scripts/preprocess_daily.py

@@ -748,7 +748,7 @@ class DailyPreprocessor():
             u_turn_conn = inc_edge.getConnections(out_edge)[0]
             self.u2uindex[child_id] = u_turn_conn.getTLLinkIndex()
 
-        self.p2UPLindices = dict() # parent id to unprotected left index
+        self.p2UPLindices2inc_edge_ids = dict() # parent id to unprotected left index
         for parent_id in self.parent_ids:
             init_state = self.node2init[parent_id]
             # 우회전 이동류 인덱스
@@ -775,9 +775,14 @@ class DailyPreprocessor():
                 indices = [conn.getTLLinkIndex() for conn in conns]
                 indices_left.extend(indices)
             # 비보호좌회전 인덱스 (unprotected left index)
-            UPLindices = list((set(range(len(init_state))) - set(indices_right) - set(indices_assigned)).intersection(indices_left))
-            self.p2UPLindices[parent_id] = UPLindices
-
+            UPLindices2inc_edge_ids = list((set(range(len(init_state))) - set(indices_right) - set(indices_assigned)).intersection(indices_left))
+            self.p2UPLindices2inc_edge_ids[parent_id] = dict()
+            for UPLindex in UPLindices2inc_edge_ids:
+                node = self.net.getNode(parent_id)
+                conns = node.getConnections()
+                conns = [conn for conn in conns if conn.getTLLinkIndex() == UPLindex]
+                inc_edge_ids = [conn.getFrom().getID() for conn in conns]
+                self.p2UPLindices2inc_edge_ids[parent_id][UPLindex] = inc_edge_ids
         print('2-3. 유턴 인덱스 / 비보호좌회전 인덱스를 지정했습니다.')
 
     # 2-4 신호배정
@@ -806,30 +811,57 @@ class DailyPreprocessor():
         self.matching = self.matching.reset_index(drop=True)
         self.matching = self.matching[['inter_no', 'node_id', 'move_no', 'inc_edge_id', 'out_edge_id', 'state']]
 
-        # assign signals on match6
-        self.match6 = self.match6.reset_index(drop=True)
-        self.match6['init_state'] = self.match6['node_id'].map(self.node2init)
-        self.match6['state'] = self.match6['init_state'].map(lambda x:''.join(x))
-
-        # match6의 각 행을 순회
+        # match6 : 신호 배정
         for i, row in self.match6.iterrows():
             node_id = row.node_id
             move_no = row.move_no
             inc_edge_id = row.inc_edge_id
             out_edge_id = row.out_edge_id
-            state = copy.deepcopy(self.node2init)[node_id]
+            state_list = copy.deepcopy(self.node2init[node_id])
+            self.match6.at[i, 'state'] = ''.join(state_list)
             if (pd.isna(inc_edge_id)) or (pd.isna(out_edge_id)):
                 continue
-            if (move_no != 21):
-                # print(i, node_id, move_no, ''.join(state))
-                inc_edge = self.net.getEdge(inc_edge_id)
-                out_edge = self.net.getEdge(out_edge_id)
-                for conn in inc_edge.getConnections(out_edge):
-                    index = conn.getTLLinkIndex()
-                    if index >= 0:
-                        state[index] = 'G'
-                    # print(i, node_id, move_no, index, ''.join(state))
-                self.match6.at[i, 'state'] = ''.join(state)
+            inc_edge = self.net.getEdge(inc_edge_id)
+            out_edge = self.net.getEdge(out_edge_id)
+            for conn in inc_edge.getConnections(out_edge):
+                index = conn.getTLLinkIndex()
+                if index >= 0:
+                    state_list[index] = 'G'
+            self.match6.at[i, 'state'] = ''.join(state_list)
+
+        # mactch6 : 비보호좌회전 신호 배정
+        for i, row in self.match6[self.match6.node_id.isin(self.parent_ids)].iterrows():
+            parent_id = row.node_id
+            state = row.state
+            UPLindices2inc_edge_ids = self.p2UPLindices2inc_edge_ids[parent_id]
+            for UPLindex in UPLindices2inc_edge_ids:
+                inc_edge_ids = UPLindices2inc_edge_ids[UPLindex]
+                if inc_edge_ids:
+                    if inc_edge_id in inc_edge_ids:
+                        state = state[:UPLindex] + 'g' + state[UPLindex+1:]
+                        self.match6.at[i, 'state'] = state
+                else: # modify_match1.py : self.match1.at[7, 'move_A'] = 17
+                    raise Exception(
+                    f"비보호좌회전 신호를 부여할 수 없습니다. \
+                    신호가 부여되어 있지 않은 직진 또는 좌회전 연결이 존재하는데\
+                    (node_id : {parent_id}, index : {UPLindex})\
+                    이 연결의 진입엣지(inc_edge_id : {inc_edge_id})에 부여된 신호가 없습니다.")
+
+        # mactch6 : 유턴 신호가 한번도 배정되지 않은 경우에 대해서는 유턴이동류의 신호를 항상 g로 배정
+        for node_id in self.u_turn_ids:
+            m6 = self.match6[self.match6.node_id==node_id]
+            if not len(m6):
+                continue
+            state_list = copy.deepcopy(self.node2init[node_id])
+            state = ''.join(state_list)
+            uindex = self.u2uindex[node_id]
+            values_at_uindex = [state[uindex] for state in m6.state]
+            uturn_assigned = ('G' in values_at_uindex)
+            if not uturn_assigned:
+                print('uturn not assigned')
+                state = state[:uindex] + 'g' + state[uindex+1:]
+                print(i, state)
+                self.match6.loc[self.match6.node_id==node_id, 'state'] = state
 
         self.match6 = self.match6.dropna(subset='state')
         self.match6 = self.match6.reset_index(drop=True)